第九章 球坐标系下的分离变量 球函数.pptVIP

* * 第九章 球坐标系下的分离变量 球函数 本章内容概要： §9.1 球坐标系下的亥姆霍兹方程的分离变量 给出该亥姆霍兹方程分离变量的解 §9.2 §9.3 (缔合)勒让德函数、球函数的性质 母函数、递推公式、正交归一性关系、 前几阶的勒让德多项式 ■ 球坐标系下分离变量法的应用：见本章6道例题 令： , 代入得: §9.1 球坐标系下的亥姆霍兹方程的分离变量 一.亥姆霍兹方程的引入 分离变量得: : 亥姆霍兹方程 对三维波动方程 为使 t →∞时, T(t) 有限, 取 Tips: k = 0时，取T(t)≡Constant → 位势方程 二. 球坐标系下亥姆霍兹方程的分离变量 1. 径向坐标 r 和角向坐标 的分离变量 令 , 代入Helmholhz方程： 方程两边同时乘以 ，整理得: = 0 即： 2. 角向坐标 q 和 j 的分离变量 令 , 代入角向方程： 方程两边同时乘以 ，整理得 即： 3. 的本征问题求解 （自然周期条件） 本征值： 本征函数： 或, 本征值： 本征函数： 4. 的本征问题求解 有限值 （自然边界条件） 令 x = cosq，则 dx = - sinq dq 此即 l 阶勒让德方程, 满足 有限的本征解为： 本征值： 本征函数： ① m = 0, 的方程变为： 此时 为常数 即，绕 z 轴对称 ② m ≠ 0 时, 令 , 方程变为： 为求方程的解, 考虑勒让德多项式满足的方程： 对 x 求 m 次导： 整理, 得： 比较上式与(*)式，知本征解为： 记 为缔合勒让德函数 由勒让德函数的微分表达式, 得： 注意到 为 l 阶多项式, 使 , 则 从 的微分表达式，也可看出 若先选定 m，则, 若先选定 l ，则, 或, 本征值： 本征函数： 或者： 附注：(缔合)勒让德函数的正交归一关系： 或者： 范数: 范数: 详细证明见下节 5. 总结：角向函数 的本征问题 本征值： 本征函数： 本征值： 或者： 本征函数： 为有限值 (自然周期边界条件) (有界条件) 例: 量子力学中, 定义角动量平方算符 为 则： 即：算符 有分立的本征值： 称为球谐函数。球谐函数具有正交性。 因此，函数 ，可在球坐标系展开为： ① k = 0 时，径向方程为欧拉方程: 令 ，得其解为： ② k ≠ 0 时，方程称为 l 阶球贝塞尔方程： 此时, 令 径向方程： 根据前面的讨论，l 为自然数，即 6. 径向函数 的求解 此时Helmholhz方程 变为Laplace方程 . 根据对贝塞尔方程的讨论，方程通解为： 通常令 分别称为 l 阶球贝塞尔函数和 l 阶球诺依曼函数。 则 l 阶球贝塞尔方程的通解为： 方程化为： l 为整数，则方程为半奇数阶贝塞尔方程 7. 总结：球坐标系下Helmholhz方程的通解形式 ① k = 0 时, Helmholhz方程即为Laplace方程(位势方程) ② k ≠ 0 时 或者： ※ 若讨论的问题具有旋转对称性，则 m = 0 此时, k2(本征值)可由径向(r)的边界条件给出.(例9.3) 方程 一般情形 m≠0 绕极轴 旋转对称 (m = 0) 球对称 (m = 0 且 l = 0) Helmholtz方程 Laplace(位势)方程 §9.2 球函数 §9.3(缔合)勒让德多项式 一. 勒让德多项式的母函数(生成函数) 在单位球的北极, 置电荷量为 的正电荷. 球内 M 点与 N 点距离为： N 则, M 点电势为： u(M) 也可由拉