螺旋叶片转子超声电机运动特性分析与测试.pdfVIP

第 34卷 第 26期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．34No．26 Sep．15，2014 4534 2014年 9月 15日 ProceedingsoftheCSEE 02014Chin．Soc．forElec．Eng DOI：10．13334~．0258-8013．pcsee．2014．26．013 文章编号：0258—8013(2014)26—4534—05 中图分类号：TM 359．9 螺旋叶片转子超声 电机运动特性分析与测试 彭太江，伍晓宇，梁雄，石鸿雁，罗烽 (深圳大学深圳市模具先进制造技术重点实验室，广东省 深圳市 518060) M echanism andPerform anceStudyonSpiralBladeTypeRotaryUltrasonicM otor PENGTaijiang，WUXiaoyu，LIANGXiong，SHIHongyan，LUOFeng (ShenzhenKeyLabofAdvancedManufacturingTechnologyofrMold Die，ShenzhenUniversity,Shenzhen518060，Guangdong Province，China) ABSTRACT： In order to improve the fatigue life and 0 引言 performance，anew kindofultrasonicmomrconstructedwitha spiralblade rotor and Langevin transducer was proposed． 随着科学技术的发展，尤其是各种消费类 电子 Basedonthelongitudinalvibrationeffectbetweenhtevibrating 产品、精密仪器、人造卫星等高新技术产品的发展， faceandhterotorblades，thisPaperna alyzedthemotionlocus 对 电机提出了更多的新要求，如结构紧凑、重量轻、 equationofhtecontactpointandthedrivemechanism ofthis 低噪音、无电磁干扰、无变速系统直接驱动等等， kindofultrasonicmotor,and obtained characteristicsofthe 电磁感应原理的传统电机已无法满足这些要求，催 rotormotion，and therelationshipsbetween driving force， torque，instantaneousrotaryspeed，averagerotaryspeedofthe 生 了各种类型的微特 电机Il之】，如超 声波 电机 motorandhtestructure，vibratingpraameters．A testprototype (ultrasonicmotor，USM)、静 电电机、形状记忆合 was manufacnlred and tested to obtain the relationships 金电机等 。超声波电机 以其响应快、低噪声、无 电 betweenvibratoramplitudeanddrivingvoltage，preloadforce 磁干扰、低速大扭矩等特点发展迅速 。 androtorspeed，torqueandvelocity．Thetestresultsshow that when thedrivingvoltageis220 thevibratoramplitudeis 近年来研究的超声波 电机 的振子结构分为两 11．15gm，asthepreloadforceis150N，htemaximum no—load 种：一种是将压电陶瓷黏接于均匀分布齿与槽 的金 speedis147r／min；andaspreloadforceis250N，themaximum 属弹性