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理论力学总复习
复习要诀
基础在平时,复习抓要点
动手做题目,效果最明显
考试题型
一、选择题(每题3分,共15分)
二、填空题(每空2分,共16分)
三、计算题(静力学)(13分)
四、计算题(运动学——点的合成运动)(14分)
五、计算题(运动学——平面运动)(14分)
六、计算题(动力学)(14分)
七、计算题(动力学)(15分)
静力学部分
1.基础
力、力矩(力臂)、力偶矩(力偶臂)、对点的矩与对轴的矩、静力学公理(内涵)、二力构件;力偶平衡条件
合力、力系的合成与分解、主矢、主矩、平面力系(空间力系)简化的最后结果;
约束力、受力分析(图示);
摩擦的简单问题;
重心的求法。
基础考点:
★ 任一平面力系,若其主矢不等于零,则其简化的最后结果为_____________;任一空间力系,若其主矢不等于零,则其简化的最后结果为______________。
① 力; ② 力偶; ③ 力螺旋;
④ 力或力螺旋; ⑤力偶或力螺旋。
★ 力系简化时若取不同的简化中心,则____________ 。
①力系的主矢、主矩都会改变;
②力系的主矢不会改变,主矩一般会改变;
③力系的主矢会改变、主矩一般不改变;
④力系的主矢、主矩都不会改变,力系简化与简化中心无关。
★ 共点二力,合力在其对角线上
★ 力偶臂
★沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F,则该力_______。
① 对x、y、z轴之矩全等;
② 对x、y、z轴之矩全不等;
③ 对x、y轴之矩相等;
④ 对y、z轴之矩相等。
如图所示一立方体柱,高为,尺
寸如图,受水平力作用,则该力
对三个坐标轴的力矩为:
___________。
___________。
___________。
★已知,,物体与地面间的静摩擦系数,动摩擦系数,则物体所受的摩擦力大小为_______________。
① ; ② ;
③ ; ④ 。
★图示结构中点与点的约束力分别为 ( )。
A 、;
B 、;
C 、;
D 、
2.重点(第三大题)
平面任意力系的平衡
三个方程:
★ 图示多跨梁由和铰接而成,自重不计。已知:,,,。试求固定端的约束力。
★图示平面结构,各杆件自重不计。已知:q?=?6?kN/m,M?=?5?kN·m,l =?4?m,C、D为铰连。试求固定端A的约束力。
★如图所示多跨梁,由AB和BD铰接而成,不计自重,求A、B、C三处的反力。
★在图所示的构架中,物体重W=1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图。不计杆和滑轮的重量,滑轮试求支座A、B处的反力和杆BC的内力。
★求如图所示梁、、支座的约束力。已知:,,,不计梁重。
运动学部分
1.基础
用直角坐标法和自然法表示速度、加速度;
刚体简单运动:平移和定轴转动的运动特征;速度、加速度分布图;
点的合成运动:一个动点、两个坐标系、三种运动(相对运动、绝对运动、牵连运动);
科氏加速度;
平面运动的合成与分解;瞬心;
基础考点:
★ 用自然法研究点的运动时,点的加速度在副法线上的投影________________________。
①可能为零;
②一定为零;
③一定不为零;
④以上说法都不对。
★ 速度加速度分布
★直角弯管在平面内以匀角速度绕点转动,动点以相对速度沿弯管运动,则图示瞬时动
点的牵连加速为:
_______________________________,
科氏加速度为:
______________________________。
(方向均须图示)。
★ 刚体平面运动时作瞬时平移,其特点是 ( )。
A 各点轨迹相同;速度相同,加速度相同
B 该瞬时图形上各点的速度相同
C 该瞬时图形上各点的速度相同,加速度相同
D 任意时刻图形上各点的速度相同
2.重点
点的合成运动(第四大题)
点的速度合成定理:
点的加速度合成定理:
平面运动(第五大题)
速度基点法、瞬心法、速度投影法;
加速度基点法
★ 曲柄滑块摇杆机构
(牵连运动是定轴转动)
(牵连运动是平行移动)
(牵连运动是定轴转动)
平面运动典型机构:
四连杆机构 曲柄连杆滑块(轮子) 轮子
运力学部分
1.基础
质点动力学微分方程:
矢量式
直角坐标投影式
自然轴投影式
三大定理(普遍定理)
动量与冲量概念与求法;动量定理(动量与外力的关系);动量守恒定律;质心运动定理及守恒
动量矩概念与求法;动量矩定理(动量矩与外力的关系);动量矩守恒定律;定轴转动微分方程;转动惯量的计算(回转半径、平行轴定理);平面运动微分方程;
质点与刚体动能的计算;功的计算、作用在刚体上力系做功的计算;动能的改变与外力和内力做功的关系
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