ARM中的中断.docVIP

一、S5PV210中中断的特点 1、特点 ? Supports 93 vectored IRQ interrupts? Fixed hardware interrupts priority levels? Programmable interrupt priority levels? Supports Hardware interrupt priority level masking? Programmable interrupt priority level masking? Generates IRQ and FIQ? Generates Software interrupt 2、FIQ与IRQ的区别 1）FIQ和IRQ并不是中断源，而是中断的类型，我们可以将一个中断源设置成FIQ也可以设置成IRQ。 2）FIQ是快速中断，IRQ是一般中断，FIQ的响应时间比IRQ短。 3）FIQ的优先级高于IRQ。 4）FIQ的分组寄存器（R8~R14）比IRQ（R13~R14）多。当在FIQ产生的时候，R8~R14不需要保存，响应的速度会快。 3、S5PV210的中断源 二、原理图分析 三、如何以中断的方式来检测按键:GPH2_2(EINT18) 、GPH2_3(EINT19) 按键的检测：轮询：将GPIO配置成输入……. 中断：将GPIO配置成外部中断……. 1、GPIO的配置，将一个GPIO配置成外部中断 2、外部中断的触发方式 (高电平、低电平、上升沿、下降沿) 3、外部中断的开关寄存器 0 = Enables Interrupt 打开中断1 = Masked 关闭中断 4、外部中断判断寄存器 0 = Not occur 外部中断没有发生 1 = Occur interrupt 触发了中断 该寄存器的作用： 1）读该寄存器，可以知道对应的中断源是否触发。 2）写该寄存器，可以实现清除中断，如果一个中断不清除，CPU就会认为该中断还是存在的，就会再次触发该中断，形成循环。所以我们在中断处理程序中，需要清除中断。 清中断的方法： 如果一个中断已经触发，该寄存器的相应位会自动置1，我们需要向该位写个“1”，就可以将该位清0，写“0”无效。这是PEND寄存器的特点 例如：清EINT18 EXT_INT_2_PEND |= (12); 5、IRQ的状态寄存器 通过该寄存器，可以得到某个IRQ类型中断源是否发生的状态。 6、中断类型设置寄存器 7、打开中断的寄存器 例：打开EINT18和EINT19 VIC0INTENABLE |= (116)； EXT_INT_2_MASK = ~(0x32); 8、关闭中断的寄存器 例：关闭EINT18和EINT19 VIC0INTENCLEAR |= (116)； EXT_INT_2_MASK |= (0x32); 9、VIC向量地址寄存器 ISR ----- Interrupt Service Routine 中断处理程序 该寄存器的内容是当前正在响应的中断服务程序的入口地址，我们可以通过该地址去调用中断服务程序。向该寄存器写任何值，都可以清除中断，一般情况下，中断的清除都是在ISR的结束位置。 10、每个中断源的向量地址寄存器 注意： 该每个VIC（共有4个）有32个这样的寄存器，当我们在做中断初始化的时候，需要安装中断，安装中断的时候，要将中断服务程序的入口地址，写到对应的向量地址寄存器中。 例： void eint18_19_isr(void) { //点灯 //清中断 } 如何实现中断向量的安装？？？ VIC0VECTADDR16 = (unsigned int)eint18_19_isr; EINT16~EINT31的向量地址寄存器 = 中断服务程序的入口地址 四、中断的响应过程。 以外部中断EINT18为例，分析中断的响应过程。 1、start.S _start: ldr sp, =0//初始化管理模式的stack，stack在DDR2中 mov r0, #0x53 msr CPSR, r0 //对CPSR[7:0] = 010 10011,管理模式，arm状态、关闭FIQ、IRQ打开 b main //进入C环境 2、当一个IRQ中断发生的时候，首先进入IRQ中断的入口地址： PC = 0 分析0x18地址上是什么内容？？？ 0x18地址是s5pv210内容iROM中的BL0，samsung固化。 3、在iRom的0x18地址有一个跳转指令，跳转到iRAM中异常中断向量表中。 PC = 0xD0037418 ？？？ 4、异常中断向量的安装 int_init(void