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闭环车削固定循环指令—G73 一复习引入 在上节课我们讲了G71指令----外圆粗车循环指令，但是这个指令有个缺点-----不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。为了解决上述问题所以我们今天来介绍一个新指令G73----封闭切削循环指令（或者称为仿形加工循环指令或者万能指令） 《二》讲授新课 闭环车削固定循环路径设计 1、工件轮廓路径 2、循环起点 3、精车余量 4、粗车余量 5、粗车次数 二、指令格式 G00 X＿Z＿ ;------------------循环起始点 G73 U(△I) W(△K) R(r) P(ns)Q(nf) X(△X )Z(△Z) F(f)S(s)T(t) ns . . 零件精加工轮廓轨迹线. nf ： 1、I 、 K ------粗车余量 (I) 2、 r----------------粗车循环次数 3、ns---------------精加工程序段的第一个程序段段号 nf---------------精加工程序段的最后一个程序段段号 4、X--------------工件直径（X轴）精加工余量直径值 Z--------------工件长度（Z轴）精加工余量 5、f、s、t----------粗车进给速度、转速、刀具功能。 r=△Ⅰ/背吃刀量 三、编程实例 已知零件坯料为Φ44的45号钢 如图 [分析] 设粗加工分三刀进行，第一刀后留给剩下两刀的总余量X向和Z向均为单边14mm三刀完毕，留给精加工的余量X方向(直径上)为4.0mm;Z向为2.0mm粗加工进给量为0.3mm/r主轴转速为500r/min精加工进给量为0.15mm/r主轴转速为800r/min完成上述加工的程序如下 O0001; M03 S600; T0101;(尖头外圆车刀) G0 X45 Z3; G73 U15 R15; G73 P10 Q20 U0.5 F0.5; N10 G1 X16 F0.5; G1 Z0 F0.1; G1 X20 Z-2; G1 X20 Z-25; G1 X24 Z-27; G1 X24 Z-37 F0.15; G2 X24 Z-47 R5 F0.1; G1 X30 Z-82 F0.15; G3 X35 Z-102 R38 F0.1; G1 X35 Z-107; G1 X40 Z-107; N20 G1 X40 Z-128; G0 X100; Z100; M05; M30; 课堂练习： 坯料直径为Φ88的45号钢 《三》课堂小结 1、G73指令的基本格式以及参数定义，计算方法。（U、R） 2、了解G73指令走刀轨迹，熟练掌握对于零件各个节点的计算输入。 3、利用G73成形车削固定循环指令对实体零件进行加工编程，并区别于G71指令。 《四》学生作业 坯料直径为Φ40的45号钢