自动控制原理核心课程建设规划.docVIP

《自动控制原理》核心课程建设规划 《自动控制原理课程一直是专业的一门重要专业基础课，3论”（系统论、控制论、信息论）之一的控制论的核心内容，《自动控制原理》除了直接为控制系统的设计、分析服务外，同时也是一般性的动态系统（比如经济系统、生命系统、信息系统、环境系统等）分析的重要工具。随着自动控制理论在越来越多的领域得到应用，自动控制原理也在各高等院校相关专业的课程设置中扮演愈来愈重要的地位。 自从2002年以来，电气工程学院通过校级重点课程项目“《自动控制原理》课程建设”对全院各专业的《自动控制原理》课程进行了全面的整合。 教学内容 精选教学内容 为了解决“自动控制原理”课程内容多、学时少的矛盾，我专业教师根据专业教学大纲的培养目标突出重点优化整合教学内容。自动控制系统分析与设计的主要内容和重点是研究系统的特性，即稳定性、动态性能、静态性能。“稳、快、准”贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析的过程，在讲课过程中又以工程上应用广泛的频域分析为重点和难点，将基本概念、基本原理和基本方法讲透，让学生了解和学习“控制论”的思想方法。而对于教学大纲中规定的了解内容则略讲，或某些随着科技的发展，由计算机代为处理更为合理的问题，如高次微分方程的精确求解、高阶系统性能指标计算、尼科尔斯图的绘制等，则让学生课余自学，这样不但培养了学生的自学能力和独立思考解决问题的能力，也节省了课时。 注重介绍控制学科前沿的最新发展 为使课程具有先进性和时代感。教学过程中增加MATLAB软件的应用，减少讲授系统根 以课程应用型改革为导向 加强校正内容的学习，增加与工程实际紧密联系的实例，数字PID控制等,提高学生运用控制理论分析和设计控制系统的能力。另外，在讲授过程中结合学科竞 能力目标 教学手段和教学方法 课堂教学 教育要面向现代化，不仅要求教育内容要符合现代化建设的需要，而且教学手段也要与现代化的科学技术相适应。因此，教学手段在教育教学中有着举足轻重的地位，直接影响教育教学效果。 课堂教学是教师讲授和学生学习的重要环节。自动控制原理课程对学生的定性分析能力、定量评价能力和综合运用能力都有一定的要求。传统的教学方法通常是采用‘灌输式’，以教师的讲授为主，学生上课边听边抄笔记，学习很被动，经常会顾此失彼而使学生在学习中感到困难重重，影响学习效果。因此，为了增强授课效果，在课程授课中采用采用讲授式、探究式、启发式、案例式、讨论式和对比式等的多元化教学方法，由浅入深地讲解有关概念、原理和方法，引导学生主动思维，增加师生互动交流时间等教学手段，从而改善教学效果。 课程组教师根据授课内容的不同，将多种教学方法相结合，如绪论部分采用了讲授式、案例式、对比式等方法介绍自动控制的定义、特点、实例、基本内容和基本要求；采用探究式、讨论式和对比式等方法分析时域法、根轨迹法和频域法的区别与联系、应用范围、优缺点等。 由于课程理论性强、公式推导多，采用传统的板书方式耗时费力，而采用多媒体课件教学，不但节省课时，而且图文并茂，增加了信息量，提高了课堂教学效率。为了适应学生的思维速度，在公式推导时，教师利用多媒体动画一步步地给出演算过程，推导、解释、介绍，将在很大程度上加深学生对所学知识的认识，正确地理解和掌握原理方法的运用模式，避免了单纯的幻灯片放映形式的‘一扫而过’，不容易‘抓住’学生长时间的注意力和兴趣。 网络资源的建设和利用 在学院的大力支持下开发了“自动控制原理”课程的网络课堂，教师充分利用校园网络资源进行网上辅助教学。网络课堂系统主要分课程介绍教学大纲教学日历教师信息教学材料课程通知答疑讨论课程作业在线测试/eol/homepage/course/course_index.jsp?_style=style_2_03courseId=4033 实践教学 实验环节是《自动控制原理》课程不可缺少的一部分。以往的《自动控制原理》实验仅采用自控实验箱,在实验箱,再通过示波器观察系统的响,但观察效果差,操作复杂,学生只能,实验设备高度集成化,可扩展和创新性差,不利,规划将实践环节在原有试验箱模拟实验的基础上扩展以下三个类型 结合MATLAB仿真软 扩展开发自控,利用MATLAB仿真技术促进《自动控制原主将课堂教学与MATLAB仿真工具相结合,利用MATLAB,使学生在MATLAB仿真的精确图形,更直观、更 利用MATLAB仿真软件改进《自动控制原理》课程实验,指导学生以MATLAB软件为仿真工具,用计算机解决MATLAB语言编制交互性能良好的程序,加深学生对抽象理,增强学生分析问题、解决问题的能力。 借助MATLAB仿真软件完成创新性实验,让学生直观地,体味自动控制仿真的乐趣和创造性,起 在利用MATLAB仿真改进《自动控制原理》课程教学应用MATLAB进行模型处理利用MATLAB绘制线性