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过程控制系统概述 杨峰 电信学院06自动化3班 学号：40604010321 所谓过程控制（Process Control）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 被控参数（变量）y(t ) 控制（操纵）参数（变量）q(t) 扰动量f(t) 给定值r(t) 当前值z(t) 偏差e(t) 控制作用u(t) 偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的。反馈信号可能有多个，从而可以构成多回路控制系统（如串级控制系统）。 2.前馈控制系统 扰动量的大小是控制的依据，控制“及时”。属于开环控制系统，在实际生产中不能单独采用。 3.闭环与开环控制系统 反馈是控制的核心！只有通过反馈才能实现对被控参数的闭环控制！开环控制系统不能自动地“察觉”被控参数的变化情况，也不能判断控制参数的校正作用是否适合实际需要。闭环控制系统在过程控制中使用最为普遍。 4.定值控制系统 定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。在运行时，系统被控量（温度、压力、流量、液位、成份等）的给定值是固定不变的。有时在规定的小范围附近不变。 5.随动控制系统 随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。如锅炉燃烧控制系统中，要求空气量随燃料量的变化而变化，以保证燃烧的经济性。 它的主要作用是克服一切扰动，使被控量随时跟踪给定值。 一般意义上的随动控制系统是指位置随动系统，如火炮、导弹的位置跟踪等。 四、性能指标的确定和分析方法 控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。特别需要注意的是，不能不切实际地提出过高的控制性能指标要求。分析系统性能指标，通常采用：阶跃响应性能指标，系统工程整定时采用；偏差积分性能指标，计算机仿真或分析时采用。 阶跃扰动作用下控制系统过渡过程曲线 给定值阶跃变化时过渡过程的典型曲线 稳态误差 描述系统稳态特性的唯一指标。指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差： 一般要求稳态误差为零或越小越好。 静态指标与动态指标 生产过程中干扰无时不在，控制系统时时刻刻都处在一种频繁的、不间断的动态调节过程中。 所以，在过程控制中，了解或研究控制系统的动态比其静态更为重要、更有意义。 衰减比 衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。 一般取衰减比为4:1～10:1。其中4:1衰减比常作为评价过渡过程动态性能的一个理想指标。 超调量σ与过渡过程时间ts ts指系统从受扰动作用时起，直到被控参数进入新的稳态值±5%（或±2%）的范围内所经历的时间。要求σ 、ts应越小越好 性能指标之间的关系 有些是相互矛盾的（如超调量与过渡过程时间） 对于不同的控制系统，这些性能指标各有其重要性。 应根据工艺生产的具体要求，分清主次，统筹兼顾，保证优先满足主要的品质指标要求。 过程控制的任务 工业过程自动化其目标应该是使生产过程达到安全、平稳、优质、高效（高产、低耗）。 作为自动化的初级阶段能够达到的目标主要是使生产过程安全（仅限于越限报警和联锁）与平稳地进行。 要实现过程自动控制，首先要对整个工业生产过程的物料流、能源流和生产过程中的有关状态（如温度、压力、流量、物位、成分等）进行准确的测量和计量。根据测量到数据和信息，用生产过程工艺和控制理论的知识管理、控制该生产过程。一个完整的过程控制系统设计，应包括方案设计、工程设计、工程安装与仪表调校以及控制器参数整定等主要内容。控制方案设计和控制器参数整定则是系统设计中的两个核心内容！ 由于工业生产过程各种各样而且非常复杂，因此，在设计工业生产过程控制系统时，必须花大量的时间和精力了解该工业生产过程的基本原理、操作过程和过程特性，这是设计和实现一个工业生产过程控制系统的首要条件。这就要求从事过程控制的技术人员必须与工艺人员充分交流。控制方案设计的基本原则包括合理选择被控参数和控制参数、被控参数的测量变送、控制规律的选取以及执行机构的选择等等。 七、过程控制策略与算法的进展 几十年来，过程控制策略与算法出现了三种类型：简单控