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过程控制系统概述
过程控制系统概述
杨峰
电信学院06自动化3班
学号:40604010321
所谓过程控制(Process Control)是指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。
被控参数(变量)y(t ) 控制(操纵)参数(变量)q(t) 扰动量f(t) 给定值r(t) 当前值z(t)
偏差e(t) 控制作用u(t)
偏差值是控制的依据,最后达到减小或消除偏差的目的。反馈信号可能有多个,从而可以构成多回路控制系统(如串级控制系统)。
2.前馈控制系统
扰动量的大小是控制的依据,控制“及时”。属于开环控制系统,在实际生产中不能单独采用。
3.闭环与开环控制系统
反馈是控制的核心!只有通过反馈才能实现对被控参数的闭环控制!开环控制系统不能自动地“察觉”被控参数的变化情况,也不能判断控制参数的校正作用是否适合实际需要。闭环控制系统在过程控制中使用最为普遍。
4.定值控制系统
定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。在运行时,系统被控量(温度、压力、流量、液位、成份等)的给定值是固定不变的。有时在规定的小范围附近不变。
5.随动控制系统
随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。如锅炉燃烧控制系统中,要求空气量随燃料量的变化而变化,以保证燃烧的经济性。 它的主要作用是克服一切扰动,使被控量随时跟踪给定值。 一般意义上的随动控制系统是指位置随动系统,如火炮、导弹的位置跟踪等。
四、性能指标的确定和分析方法
控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。特别需要注意的是,不能不切实际地提出过高的控制性能指标要求。分析系统性能指标,通常采用:阶跃响应性能指标,系统工程整定时采用;偏差积分性能指标,计算机仿真或分析时采用。
阶跃扰动作用下控制系统过渡过程曲线
给定值阶跃变化时过渡过程的典型曲线
稳态误差
描述系统稳态特性的唯一指标。指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差:
一般要求稳态误差为零或越小越好。
静态指标与动态指标
生产过程中干扰无时不在,控制系统时时刻刻都处在一种频繁的、不间断的动态调节过程中。
所以,在过程控制中,了解或研究控制系统的动态比其静态更为重要、更有意义。
衰减比
衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。
一般取衰减比为4:1~10:1。其中4:1衰减比常作为评价过渡过程动态性能的一个理想指标。
超调量σ与过渡过程时间ts
ts指系统从受扰动作用时起,直到被控参数进入新的稳态值±5%(或±2%)的范围内所经历的时间。要求σ 、ts应越小越好
性能指标之间的关系
有些是相互矛盾的(如超调量与过渡过程时间)
对于不同的控制系统,这些性能指标各有其重要性。
应根据工艺生产的具体要求,分清主次,统筹兼顾,保证优先满足主要的品质指标要求。
过程控制的任务
工业过程自动化其目标应该是使生产过程达到安全、平稳、优质、高效(高产、低耗)。
作为自动化的初级阶段能够达到的目标主要是使生产过程安全(仅限于越限报警和联锁)与平稳地进行。
要实现过程自动控制,首先要对整个工业生产过程的物料流、能源流和生产过程中的有关状态(如温度、压力、流量、物位、成分等)进行准确的测量和计量。根据测量到数据和信息,用生产过程工艺和控制理论的知识管理、控制该生产过程。一个完整的过程控制系统设计,应包括方案设计、工程设计、工程安装与仪表调校以及控制器参数整定等主要内容。控制方案设计和控制器参数整定则是系统设计中的两个核心内容!
由于工业生产过程各种各样而且非常复杂,因此,在设计工业生产过程控制系统时,必须花大量的时间和精力了解该工业生产过程的基本原理、操作过程和过程特性,这是设计和实现一个工业生产过程控制系统的首要条件。这就要求从事过程控制的技术人员必须与工艺人员充分交流。控制方案设计的基本原则包括合理选择被控参数和控制参数、被控参数的测量变送、控制规律的选取以及执行机构的选择等等。
七、过程控制策略与算法的进展 几十年来,过程控制策略与算法出现了三种类型:简单控
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