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一、汽车电子控制单元（ECU）原理 汽车发动机电控系统由信号输入装置 （传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图 1所示）。电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为 ECU、发动 机 控 制 模 块MCU、EEC 或 者PCM），是发动机电控系统的核心部件。其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。 ? ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路 4部分组成（如图 2 所示）。输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。电子控制单元是发动机电控系统的核心。他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。 ? 在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。 ? 电子控制单元的简要工作过程如下： （1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从 ROM 中取出，进入 CPU。这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。 （2）通过 CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。 （3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。如果是数字信号，则直接经 I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。 （4）大多数信息暂时存储在RAM内，根据指令再从RAM送到CPU。有时需将存储在ROM中的参考数据引入CPU，使输入传感器的信息与之进行对比。 （5）对来自有关传感器的每一个信息依次取样，并与参考数据进行比较。 （6）CPU 对这些数据进行比较运算后，作出决定并发出输出指令信号，经 I/O 接口，必要的信号还要经D/A 转换器变成模拟信号，最后经输出回路去控制执行器的动作。 ? 二、汽车电子控制单元（ECU）检修 ? 由于汽车 ECU 生产质量、使用环境、使用方法和检修方法的差异，汽车 ECU 故障率呈不断上升趋势。在汽车维修 ECU 进行维修维修维修 ? 汽车维修 ECU 故障时，常遇到以下五个最头疼的问题：由于ECU 价格贵，故障率低，一般情况下不要轻易怀疑并更换。怀疑ECU 有故障，在未取得客户同意前，请勿私自解体。一般情况下，当汽车故障诊断仪无法进入发动机控制系统读取相关数据时，应先检查外部电路，主要是电源电路和搭铁电路（如图 3 所示），判断 ECU 是否良好。ECU 外部电源电路主要为微处理器和传感器提供工作电压。一般有两根正极线：①常火线（+BATT）：若断开，ECU 存储的故障码、怠速学习参数、燃油修正参数等信息将丢失。②点火开关控制火线（+B、+B1）：若接通，ECU 开始产生控制功能，部分传感器有 5V 工作电压。进行检测时，首先检测+BATT 端子是否有 12V 蓄电池电源电压，如果没有电压，则有可能是+BATT 端子、EFI 保险丝、导线有断路或者短路故障。接下来将点火开关旋转至 ON 位置，检测+B 端子是否有 12V 蓄电池电源电压，如果没有电压，则有可能是+B 端子、EFI 保险丝、EFI 主继电器、点火开关、导线有断路或者短路故障。 ? 注意如果ECU电源电压小于10V，ECU无法工作。拔下ECU插头，检测E1端子和搭铁点之间的电阻，其数值应该小于0.5Ω。如果大于该值，说明ECU搭铁端子存在断路或者虚接情况。 ? ECU常见故障有焊点松脱、固定松动、电子元件损坏等。注意更换ECU之前务必先进行外电路检查，排除外电路故障。因为如果在外电路中存在故障的情况下，易对电脑进行误修，即使修好了或是买回了一块新ECU，装上去一用，便又因外电路的故障而再次损坏电脑。 ? 2．ECU 损坏原因 一般而言，人为因素引起的常见故障主要有以下几种情况：一是在对车架进行焊接维修 ECU的插头，而只断开了蓄电池的一极，有时甚至蓄电池的正负极都未断开，就对车架进行焊接，此时就会造成ECU 和电源的永久性损坏。因为电控系统采用的是负极接地方式，车架就是系统的“地”（俗称搭铁），焊接时电流的变化会产生极高的感应电动势，这些感应电