三、电流涟波与其转速的关系.docVIP

以動態擷取之高頻電流漣波成份計算直流馬達轉速方法建立 紀捷聰 建國科技大學 電機系 摘要 直流有刷馬達(以下簡稱直流馬達)已經被廣泛應用在許多工業及民生用途之設備中。在許多直流馬達應用場合，常常會因為控制或保護的目的而必須動態直流馬達轉子的轉速訊息。為了及時獲得直流馬達的轉速訊息，傳統的作法大都是根據實際需求的轉速訊息精度與設備的機構組成而選擇適當的轉速感測器直接與馬達轉子耦合或採取非接觸感應的方式偵測，如此必然會使設備組成複雜化，尤其對於不適合安裝感測器的地點或設備，此法即不適用。而且在負載動態調節時使用轉速感測器之方法常會使測量時間變長。電流變量是直流馬達少數重要的獨立變數之一，它包含了許多直流馬達動態行為變化的重要信息。本文即基於直流馬達的換向原理而提出一種可直接透過對直流馬達電流輸出之高頻成份信號而計算得到直流馬達轉子動態轉速的方法。若與傳統利用在直流馬達直接耦合轉速感測器方法相比，本文所提出之轉速量測方法具有簡單、成本低、不受安裝空間限制、轉速量測解度與直流馬達本身結構組成直接相關等優點。最後，本文將以國產電動噴霧機幫浦驅動直流馬達作為實體量測目標，同時以實體轉速感測器量測及由電流高頻漣波訊號分別得到直流馬達的轉速訊息，然後比較兩種不同方法的測量結果進行比較，以作為驗證本文所提方法可行性評估標準。 關鍵字: 直流馬達，轉速感測器，電流漣波，電動噴霧機。 一、前言 直流馬達是一種使用量相當多，用途相當廣氾的電機元件之一。許多設備或裝置常因為作需要而必須加入直流馬達負載進行直線或旋轉運動動力來源，設備閉回路控制，直流馬達電流、轉速等參數。 直流馬達是一種將電能轉換為機械能的裝置或元件，在許多應用場合常被要求輸出的機械能以供機械負載動。為達成準確控制直流馬達機械負載運動之目的，控制器時常必須動態擷取直流馬達的轉速或電流，使系統控制器形成閉回路控制。除此之外，一般在電機性能測試(包括型式檢驗與出廠檢驗)中，直流馬達在不同負載下的轉速特性是非常重要的電機特性，如何快速、準確地測量各類電機的轉速特性歷來是電機測量方法電機測試系統所關心的重要問題和評價的重要指標。常規的測試方法中，直流馬達轉速測量都是通過各種轉速感測器完成的，轉速感測器將轉速信號轉化為應的電信號，然後通過各種數位化測量方法進行測量，這種測量方法屬於直接法；如果感測器與數位化測試方法匹配良好的話，可以達到比較高的精度。但是，設備上直接裝置感測器量測轉速信號，缺點[1-3]: 設備加入感測器後，必然會增加的複雜度，成本增加，有部份場合將會嚴重影響測試效率； (2) 直接量測法將； (3)載動態調節需要較長測量時間。 直流馬達的輸入電流是其重要獨立變數之一，許多的直流馬達的動作特性都以。因為直流的特殊結構組成，直流馬達單體或應用中，只要透過直流馬達的輸入電流波形分析，不僅可以獲悉直流馬達電流，同時亦可得的轉速訊。，本文提出一種，不需額外裝設轉速感測器機械負載情況下，即可動態算出直流馬達轉速。 二、直流馬達換向原理 為說明直流馬達的換向動作原理，圖一所示為直流馬達的部份結構，包括換向片(Commutator)、電刷(Brush)和轉子繞組[4]。假設換向前預換向繞組的電流為，則在換向結束時，該電流將變為。由於換向繞組中的電流變化，存在自感電勢(Self induced voltage)，由於與其相鄰的繞組中的電流變化，存在互感電勢，另外，由於它在磁場(定子永久磁鐵)中轉動，還有旋轉電勢。如圖二所示，假設直流馬達按照逆時針方向轉動，將標有“+”的電刷稱為電刷1；標有“-“的電刷稱為電刷2，同時規定，從電刷1出發，按順時針方向到達電刷2的支路為支路1，從電刷1出發，按逆時針方向到達電刷2的支路為支路2。支路1的電流和電阻分別為和，支路2的電流和電阻分別為和。繞組，，的旋轉電勢分別為，，。由於各個繞組所產生的自感電勢和元件之間的互感電勢與旋轉電勢相比都非常小，為了簡化分析起見，本文先忽略不計。依據克希荷夫電流定律，電樞電流應該滿足: 圖 直流馬達的部份結構名稱定義 (a) (b) (c) 圖 直流馬達的換向過程圖(a)的繞組，串聯組成支路1，電流流向為電刷1-a-a’-b-b’-電刷2。該支路的電壓方程式為 (1) 繞組獨自構成支路2，電流的流向為電刷1-c’-c-電刷2。支路2的電壓方程式為 (2) 當電刷旋轉至圖(b)所示瞬間，繞組被短路，繞組及分別構想支路1和支路2。支路1電流的流向為，電刷1-b’-b-電刷2。支路1的電壓方程式為