上述二阶系统的频率特性表达式为.ppt

7 分辨力 能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量称为检测系统的分辨力。 用全量程中能引起输出变化的各点最小输入量中的最大值ΔXmax相对满量程输出值的百分数来表示系统的分辨力。即 （2-44） 2.6.3 检测系统静态特性的主要参数 8 死区 死区指检测系统在量程零点处能引起输出量发生变化的最小输入量。通常均希望减小死区，对数字仪表来说死区应小于数字仪表最低位的二分之一。 2.6.3 检测系统静态特性的主要参数 检测技术基础知识 2.1 检测系统误差分析基础 2.2 系统误差处理 2.3 随机误差处理 2.4 粗大误差处理 2.5 测量不确定度的评定 2.6 检测系统特性分析基础 2.7 检测系统的动态特性 当被测随时间变化时，因系统总是存在着机械的、电气的和磁的各种惯性，而使检测系统不能实时无失真地反映被测量值，这时的测量过程就称为动态测量。 2.7 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性的数学模型主要有三种形式： 时域分析用的微分方程； 频域分析用的频率特性； 复频域用的传递函数。 2.7.1 检测系统的（动态）数学模型 1 微分方程 对线性时不变的检测系统，表征其动态特性的常系数线性微分方程式为 2.7.1 检测系统的（动态）数学模型 2 传递函数 若检测系统的初始条件为零，则把检测系统输出Y(t)的拉氏变换Y(s)与检测系统输入X(t)的拉氏变换X(s)之比称为检测系统的传递函数H(s)。 测量系统的传递函数为 （2-47） 2.7.1 检测系统的（动态）数学模型 传递函数具有以下特点： 检测系统本身各环节固有特性的反映，不受输入信号影响，包含瞬态、稳态时间和频率响应的全部信息； 通过把实际检测系统抽象成数学模型后经过拉氏变换得到的，只反映测量系统的响应特性； 同一传递函数可表征多个响应特性相似但具体物理结构和形式完全不同的设备。 2.7.1 检测系统的（动态）数学模型 3 频率（响应）特性 初始条件为零，把检测系统的输出Y(t)的傅立叶变换Y(jω)与输入X(t)的傅立叶变换X(jω)之比称为检测系统的频率响应特性，通常用H(jω)来表示。 对稳定的常系数线性测量系统，取s=jω，令其实部为零，式（2-46）变为 2.7.1 检测系统的（动态）数学模型 由此转换得到测量系统的频率特性H(jω) ： （2-51） 频率响应函数是在频率域中反映测量系统对正弦输入信号的稳态响应，也被称为正弦传递函数。 2.7.1 检测系统的（动态）数学模型 1 一阶系统的标准微分方程 一阶系统的运动微分方程都可化成如下通式表示： （2-52） y(t)为系统的输出函数；x(t)为系统的输入函数；τ为系统的时间常数；k为系统的放大倍数。 2.7.2一阶和二阶系统的数学模型 上述一阶系统的传递函数表达式为 （2-53） 上述一阶系统的频率特性表达式为 （2-54） 2.7.2一阶和二阶系统的数学模型 其幅频特性表达式为 （2-55） 其相频特性表达式为 （2-56） 2.7.2一阶和二阶系统的数学模型 2 二阶系统的标准微分方程 二阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式 （2-57） ω0为二阶系统的固有角频率； ζ为二阶系统的阻尼比； K为二阶系统的放大倍数或称系统静态灵敏度。 2.7.2一阶和二阶系统的数学模型 上述二阶系统的传递函数表达式为 （2-58） 上述二阶系统的频率特性表达式为 （2-59） 2.7.2一阶和二阶系统的数学模型 其幅频特性表达式为 （2-60） 其相频特性表达式为 （2-61） 2.7.2一阶和二阶系统的数学模型 1 一阶系统的时域动态特性参数 时间常数τ 一阶系统为阶跃输入，其输出量上升到稳态值的63.2％所需的时间，称时间常数。一阶系统为阶跃输入时响应曲线的初始斜率为1/τ。 响应时间 当系统阶跃输入幅值为A，得一阶系统输出响应表达式为 （2-62） 2.7.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 输出响曲线如图2-11所示。 一阶系统响应y(t)随时间t增加而增大，当t=∞时趋于最终稳态值，即y(∞)=kA。 2.7.3 一阶和二阶系统的动态特性参数 1 测量不确定度 测量不确定度表示测量值不能肯定的程度，是可定量地用于表达被测参量测量结果分散程度的参数。这个