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信号与系统——多媒体教学课件 信号与系统 绪论 《信号与系统》要解决的问题 什么是信号? 信号是消息的表现形式,消息则是信号的具体内容。 什么是系统? 系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 信号作用于系统产生什么响应? 信号与系统问题无处不在 通讯 古老通讯方式:烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式:电报、电话、无线通讯 现代通讯方式:计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、人工智能、高效农业、交通监控 宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统 经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析 电子出版、新闻传媒、影视制作 远程教育、远程医疗、远程会议 虚拟仪器、虚拟手术 生物医学信号处理应用举例 生物医学信号处理应用举例 左边是一段听觉响应的时间信号,没有表现出可以识别的特征 右边是经过小波分析后得到的时间——频率关系平面,得到明显可识别的特征 0.1.1 消息、信号以及信息 §1 信号的描述 信号的描述 物理上: 信号是信息寄寓变化的形式 数学上: 信号是一个或多个变量的函数 形态上:信号表现为一种波形 自变量 时间、位移 周期、频率、幅度、相位 信号的数学描述——表达式 对 阻 尼 振 荡 的 数 学 描 述 图象携带信息特征——轮廓 波 形 的 三 维 描 述 信号处理 信号的能量和功率 连续信号能量 离散信号能量 信号的平均功率 瞬时功率 时段总能量 平均功率 信号分类:连续,离散 连续时间信号 离散时间信号 1.2.2 周期信号 周期信号举例 1.2.3 偶信号与奇信号 奇偶信号举例 1.2 自变量的变换1.2.1 自变量变换举例 1.信号的平移 2.时间反转 3.信号的展缩(Scale Changing) f(t)?f(t/2) 比较 例题 4.一般情况 三.两信号相加和相乘 二 常用信号函数 复指数信号和正弦信号 复指数信号 连续时间复指数信号: C为复数 a为复数 实指数信号1— C 和 a都是实数 若 中的 为 0 , C实数 同时 若 中的 为 0 , a实数 则 为实指数函数 x(t)随 t 的增加 而指数增长 x(t)随 t 的增加 而指数衰减 1.指数信号 周期复指数信号— 若a 为纯虚数,即 时,则 特点:该信号是周期的,周期为T0 正弦信号1—取周期复指数的实部 欧拉公式 取实部则为正弦信号 正弦信号2 波形 为基波频率, 为相位 2.正弦信号 一般复指数信号1 最一般的情况 C用极座标,a用直角坐标来表示 一般复指数信号2 若 r=0 , x(t)的实部和虚部都为正弦信号 若 r0 , x(t)的振幅为指数衰减正弦(1) 若 r0 , x(t)的振幅为指数增长正弦(2) (1) r0 (2) r0 离散时间复指数信号 离散复指数信号或序列 离散周期复指数信号 离散周期复指数信号——周期性 连续周期复指数的 具有两个性质: (1) 愈大,振荡频率愈高; (2) 对任何 , 都是周期的。 但离散周期复指数是不一样的 信号 和 的比较 不同,信号不同 对任何 信号都是周期的 基波频率 基波周期:T0 频差 的整数倍, 信号相同 仅当 是周期的 基波频率 基波周期:N 一.单位斜变信号 二.单位阶跃信号 3.用单位阶跃信号描述其他信号 单位冲激信号 连续时间单位冲激信号 持续时间无穷小,瞬间幅度无穷大,涵盖面积恒为1的一种理想信号,记 狄拉克定义 t=0 t0 ,t0 矩形脉冲演变成冲激函数 定义:矩形面积不变,宽趋于0时的极限 其他函数演变的冲激脉冲 三角脉冲的极限 双边指数脉冲的极限 其他函数演变的冲激脉冲 钟形脉冲的极限 抽样脉冲的极限 单位冲
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