刚体的运动形式.ppt

上页 下页 第三章 刚体和流体的运动 §3.1 刚体模型及其运动 §3.4 角动量 角动量守恒定律 §3.2 力矩 转动惯量转动定理 §3.3 转动中的功能关系 一、 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . §3.1 刚体模型及其运动 二、刚体的运动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 当刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动。若转轴的位置和方向是固定不动的，此时刚体的转动称为定轴转动。 三、 描述刚体绕定轴转动的角量 角速度 角加速度 按照匀变速直线直线运动公式得匀变速转动相应公式 (运动学方程) 离转轴距离为 的质元线速度和刚体角速度关系 加速度与刚体的角加速度和角速度关系 例1 一飞轮转过角度和时间关系为 式中a、b、c均为常量。求它的角加速度。 解：飞轮角速度表达式 角加速度是角速度对时间的导数表达式 可见飞轮在作变速转动。 解:(1)将转速化为弧度 例2 一飞轮半径为0.2m，转速为 ，因受到制动而均匀减速，经30 停止运动。求(1)角加速度和此时间内飞轮所转圈数；(2)制动开始后 飞轮的角速度； (3) 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。 飞轮匀减速运动 负号表示 方向相反 飞轮在30s内转过角度为 飞轮总共转过角度为 (2) (3) §3.2 力矩 转动惯量转动定理 一.力矩 力的作用线通过转轴或是 平行于转轴，无法使物体 转动。 力的大小、方向和力的作 用点相对于转轴位置，是 决定转动效果的几个重要 因素。 P * O : 力臂 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 §3.2 力矩 转动惯量转动定理 二.转动定理 从牛顿第二定律出发推导刚体角加速度和外力矩之间关系 遍及刚体内所有质点 由于内力总是成对出现，故刚体内所有力矩综合为零 为刚体内所有质点所受到外力对转轴力矩之和，即合外力矩，用M表示。 转动惯量 —— 表示刚体相对于确定转轴的特征的物理量 —— 绕定轴转动的刚体，其角加速度与它所受合外力矩成正比，与刚体转动惯量成反比。这一结论就是刚体定轴转动定理。 刚体内各质点相对于转轴的分布决定 三.转动惯量 刚体的转动惯量等于刚体内各质点的质量与其到转轴距离平方的乘积之和。 质量连续分布 转动惯量的平行轴定理 刚体绕任意轴的转动惯量 刚体绕通过质心轴的转动惯量 两轴间垂直距离 d C 确定转动惯量的三个要素: (1)与刚体总质量有关。总质量越大，刚体转动惯量越大。 (2)与质量分布有关。刚体上质量分布离轴越远，转动惯量越大。 (3)与转轴的位置有关。 解：重力矩为 由动能定理 例1 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置，求它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C x §3.3 转动中的功能关系 一.力矩做功 对于有限角位移，外力做功用积分表示 外力对转动刚体所做的元功等于相应的力矩和角位移的乘积 力 所做元功表示为 O 二.刚体的转动动能和重力势能 绕定轴转动刚体的动能 刚体的总动能 正是刚体对转轴的转动惯量 刚体的转动动能 刚体受到保守力作用，可引入势能概念。重力场中刚体就具有一定重力势能。 根据质心定义，该刚体质心高度为 重力势能可以表示为 三.定轴转动的动能定理 对于一有限过程 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。这就是刚体定轴转动的动能定理 例1 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . §3.4 角动量 角动量守恒定律 一.质点的角动量和角动量守恒定律 1.质点的角动量