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扭 矩 和 扭 矩 图 主动轮A的输入功率PA=36kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14kW,轴的转速n=300r/min.试传动轴指定截面的扭矩 圆轴扭转时的变形特征 圆轴扭转时横截面上的切应力分析 平面假设:圆周扭转变形后各个横截面仍为平面,而且其大小、形状以及相邻两截面之间的距离保持不变,横截面半径仍为直线 截面图形的几何性质 极惯性矩Ip 应力计算例1 应力计算例2 例2(续) 小 结 切应力分布 切应力的计算 截面图形的几何性质 作 业 P270 15-10 * * 扭 转 切 应 力 计 算 西安航专机械基础教研室 刘 舟 ? 工程中承受切应力的构件 主 要 内 容 ? 扭转内力——扭矩 ? 扭转切应力分析与计算 传动轴 工程中承受切应力的构件 工程中承受切应力的构件 工程中承受切应力的构件 破坏形式演示 A B 扭转切应力由扭矩产生 扭转时的内力称为扭矩,截面上的扭矩与作用在轴上的外力偶矩组成平衡力系。 扭矩求解仍然使用截面法 扭矩正负规定:右手法则 外力偶矩与功率和转速的关系 T=9549 P(kW) n(r/min) (N.m) 解:1)由扭矩、功率、转速关系式求得 MA=9459PA/n=9459X36/300=1146N.m MB=MC=350N.m;MD=446N.m 2)分别求1-1、2-2、3-3截面上的扭矩,即为BC,CA,AD段轴的扭矩(内力)如图a)、b)、c);均有∑Mx=0 得: T1+MB=0 T1=-MB= -350N.m MB+MC+T2=0 T2=-MB-MC=-700N.m MD-T3=0 T3=MD=446N.m 扭转切应力分析 变形特征 扭转后圆截面保持为圆平面, 原半径直线仍保持为直线 横截面上各点无轴向变形,故横截面上没有正应力。 横截面绕轴线发生了旋转式的相对错动,故横截面上有剪应力存在。 各横截面半径不变,所以剪应力方向与截面径向垂直 推断结论: 设距离轴线为?处 的切应变为?(?), 由几何关系得到: 物理关系与应力分布 剪切胡克定律 ?=G ? 物理关系与应力分布 ?=G ? =G ? d? dx 静力学方程 ? ? A ? (?)dA =Mx 切应力公式 d? dx = Mx GIp Ip= ? A ?2 dA GIp—扭转刚度 Ip —截面的极惯性矩 切应力公式 ? (?)= Mx? Ip ? 圆轴扭转时横截面上的切应力 圆轴扭转时横截面上的最大切应力 当 ? = ? max 时,? = ? max ? max= Mx Wp Wp= ? max Ip Wp? 扭转截面系数 圆轴扭转时横截面上的最大切应力 扭转截面系数Wp 其中d为圆截面直径(d、D为圆环内外径) Ip= ?D 4 32 ( 1-? 4 ) ?=d / D 对于圆环截面 截面的极惯性矩与扭转截面系数 Ip= ?d 4 32 Wp= ?d 3 16 Ip= ?D 4 32 ( 1-? 4 ) Wp= ?D 3 16 ( 1-? 4 ) ?=d / D 对于实心圆截面 对于圆环截面 如图所示,已知:M1=5kNm;M2=3.2kNm;M3=1.8kNm; AB=200mm;BC=250mm,?AB=80mm,?BC=50mm,G=80GPa。求此轴的最大切应力 解: 扭矩图如左: TAB=-5kN.m; TBC=-1.8kN.m 根据切应力计算公式 在图示传动机构中,功率从B轮输入,再通过锥齿轮将一半传递给铅垂轴C,另一半传递给水平轴H。 若已知输入功率P1=14kW,水平轴E和H的转速n1=n2=120r/min,锥齿轮A和D的齿数分别为z1=36,z2=12,图中d1=70, d2=50, d3=35.求各轴横截面上的最大切应力. 分析: 此机构是典型的齿轮传动机构,各传动轴均为扭转变形。欲求各传动轴横截面上的切应力,必须求得各轴所受的扭矩,即各轴所受到的外力偶矩。 由题意可知,E、H、C轴所传递的功率分别为:P1=14kW,P2=P3=P1/2=7kW. E、H轴转速为120r/min,由传动比可计算出C轴的转速为:n3=(z1/z2)n1 =3n1=360r/min 再通过公式: 可以求得各轴所受到的外力矩 M1 M2 M3 解: 1、求各轴横截面上的扭矩: E 轴: H 轴: C 轴: 2、求各轴横截面上的最大切应力: E 轴: H 轴: E 轴: 已知:P=7.5kW,n=100r/min,许用切应力???=40MPa, 空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外径D2。 圆轴扭转时横截面上的切应力例题3
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