液体点滴速度监控装置（F题）-Read.PDFVIP

维普资讯 2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖 液体点滴速度监控装置 (F题 ) · 上海交通大学 赵 兆 俞怡炜 章鹤麟 · · 赛前辅导教师 马伟敏等 文稿整理辅导教师 诸勤敏 袁 焱 · 摘要 本设计完成对点滴液体的计数，通过反馈装置来控制水滴下落的速度。计数可以通过红外对管的感应产生脉冲来完成。 而反馈以步进电机为动力装置，根据设定好的反馈算法来实现对水流速度的控制。为了将此系统更方便地用于实际生活，本装置 扩展完成 了主从机之 间的通讯 ，以及主机对从机的控制。 一 ． 初步方案的论证 一 个小脉冲。 首先，本小组认为这个系统的实现 为了验证以上的理论分析，专门用 有其现实价值。这一系统可以给医院的 “U 护士在管理病人点滴方面带来多种方便。 T 因而，系统中许多部分的设计应尽量体 — √ ＼＼， 现方便 、简单、实用。 整个装置可以简单分为电路控制部 图2 分和机械传动部分。 1．电路控制部分 以单片机为主体。由于整个系统对 示波器记录了多次这样的脉冲，如图2 频率、资源方面没有很高要求，大众型的 所示。多次测量稳定 ，虽有一些Vbas上 C51系列芯片已经可以满足。电路逻辑部 下的波动，但是脉冲还是比较明显，通过 分也比较简单，单片机可以帮助完成，无 设定一个参考电平Vref，可以用运放来产 需FPGA、CPLD等高端产品。 生一个1TrL电平的脉冲。经多次分析，有 作为主要的电路部分，对液滴的计 以下不稳定因素： 图4 数问题可以有二种方案。一种是簧片振 (1)外界对红外对管的干扰 附近辐 动，另一种是红外对管脉冲。此次设计采 射源对信号干扰极大。为此，采取黑色覆 2．单片机信号的放大和对步进电机 用了第二种方案。因为这种方案电路对 盖物包裹在对管周围，既可以很好地吸 的控制 只计脉冲数而言实现是非常简单的，而 收水滴反射和折射的红外光 ，而且能尽 单片机的输出信号无法驱动步进电 且受外界的干扰也比较小。 量减小干扰。 机，所以必须对其进行功率放大，使用的 为了方便护士的管理，主从机的交 (2)Vref的选取 考虑Vref的选取应 是TIP122功率管，放大电路如图5所示。 互也是必不可少的功能。此装置采用串 该略大于Vbas，这样可以减小波动对输 行技术通讯，用普通电话线就可相连(使 出脉冲信号的影响。但不能太高，不然无 A信号 用MAX483通信距离可达几百米)。 法精确测量出脉冲来。所以，可以使用精 2．机械传动部分 密电阻来微调Vref,让其保持在一个合适 用kp6p8—701步进电机作传动，对输 的值。 液软管进行卡掐和放松来控制它的速度。 2．键盘的实现 而步进电机又可以通过功率放大器而被 键盘以矩阵形式级联，并通过8279 单片机信号所控制。 芯片与CPU连接。8279芯片和CPU之间， c信号 二．部分 电路 的设计方案 通讯方便。而且，由8279对键盘进行 自 动扫描，可以去除抖动，充分提高CPU的工 1．红外对管对滴落液滴的信号响应 作效率。 红外对管夹在滴管两边 (图1)，一 三．部分 电路的调试方案 个发射管发出的红外光被一头的接收管