SLPCE可编程疗养器的法度模范编制与调试.docVIP

本次课标题：模块二 ——SLPC*E可编程调节器的程序编制与调试 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 过程控制实验室 周 月 日 第 节 教 学 目 的 能用SLPC可编程调节器合理地组成与实施蒸汽流量测量系统。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 1、能用编程器编制气体温压补偿的测量程序。 2、能用编程器调试程序，并下载到SLPC可编程调节器内。 3、能组成合理的测量系统，并正确调试系统。 SLPC可编程调节器的工作原理，气体的温压补偿测量原理。 重点 难点 及 解决方法 重点： 学会用户程序的编制及SLPC可编程调节器的硬件联接。 难点：温压补偿测量的数据规格化运算。 解决办法：理论联系实际的分析——教师操作演示的讲解——学生动手实践的能力提高。 参考资料 [1] 高志宏主编，《过程控制与自动化仪表》，浙江大学出版社，2006年 [2] 厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化》，化学工业出版社，2004年. [3] 王森等主编，《仪表工试题集》，化学工业出版社，2003年第二版. [4] 解怀仁、杨彬彦主编，《石油化工仪表控制系统选用手册》，北京，中国石化出版，2004年 [5] 吴勤勤主编，《控制仪表及装置》，化学工业出版社，2002年第二版. 课前准备：多媒体课件制作、演示实验设备调试、以4人/小组进行分组。 一、SLPC*E的工作节拍和程序运行原理（20分钟） 通过前面部分的学习，我们已经熟悉了可编程调节器的功能与结构、掌握了参数设置等基本操作，但仅这样做可编程调节器并不能工作，必须编写满足工艺要求的用户程序，才能使可编程调节器在系统程序的管理下，按照编写好的用户程序要求进行工作。为此，本次将重点介绍用户程序的编写方法，并通过大家的动手实践掌握好该项技能。 为了对SLPC可编程调节器有一正确而较全面的理解，从而科学地掌握其操作及程序的编制，我们首先介绍其工作节拍与程序运行原理。 1、SLPC*E的工作节拍 SLPC*E是按100 ms或200ms的定周期节拍工作的，图1是其常用的200ms工作时序图。从图1可以看出，在控制周期内，控制器依靠内部的定时器，每隔10ms向CPU发出一次中断申请，启动相应程序顺序执行。CPU累计定时器中断申请次数，每20次，即200ms完成一个控制循环。 图1在每个控制周期的开始，首先判断是否编程工作状态。若是，则转入编程处理程序；若不是，则进入自检状态——检查RAM、ROM、D/A、A/D工作是否正常。如果这些检查都正常，则读入状态寄存器的数据，以判明控制器处于自动、手动还是串级工作状态。并对输出回路的连接状态及RAM备用电源的电压进行检查。 图1 在定周期节拍的最初10ms内完成上述自检工作后，在第二、第三两个10ms定时中断的作用下，由输入程序自动对各路模拟量输入进行两次A/D转换，取其平均值存入RAM的输入寄存器Xn中。 在A/D转换结束后，CPU就从用户ROM中取出用户程序，按编制好的程序顺序执行，直到最后一句END为止。 在执行完用户程序的各项操作之后，调用输出处理程序进行输出处理，依次用10ms的时间对PV、SV、Y1、Y2、Y3进行D/A转换，向外输出模拟信号。 在完成上述程序后，系统转入等待状态，直到200ms的固定控制周期结束，再进入下一个新的控制周期。SLPC*E单回路控制器就是按照这样的工作节拍反复循环着。 从图1中还可看到一项D/A刷新操作，这是为了保持输出值稳定而采取的软件措施。从前面的系统原理图可以得知，控制器的模拟量输出采用输出电容进行保持，为了尽量减小电容的放电电流，CPU每隔20ms对输出电容进行0.1ms的短暂充电，以补充放电损失的电荷量，对输出保持的质量大大提高。 为了保障定周期工作节拍的正常进行，系统中还设有专门的监视器WTD（软件狗），实时地监视控制周期的时间进程。如果CPU因故障等原因经过200ms不能完成工作循环，就发出报警信号，并采取以下应急处理措施：保持输出状态不变，控制方式自动切换到手动方式，指示表及操作电流输出切换到后备电路，以避免事故的发生或进一步扩大。 2、用户程序运算原理 SLPC*E的用户程序采用面向对象的程序设计语言编制，结构类似于一般的计算机高级语言。只要根据控制流程图的各项功能，选用相应的功能模块指令进行顺序排列，即可组成一个用户程序。这种利用功能模块组成控制系统的方法，在数字控制仪表中称为“组态”。 下面以一个2输入变量相加的运算为例，说明用户程序的运算原理。假设运算前各运算寄存器内的数据分别为A、B、C、D、E。 表1 输入加法运算 程序号 程序 运算后s寄存器内的数据 说明 S1 S2 S3 S4 S5 1 2 3 4 5 LD X1 LD