基于空气加湿器的模糊控制器设计.docVIP

基于空气加湿器的智能控制器设计 摘 要：加湿器是一种可以增加房间湿度的家用电器，可以给指定房间加湿随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量和健康的要求愈来愈高。空气加湿器就是这样慢慢的走进全球的很多家庭当中，成为干燥地区家庭不可缺少的一种小型家电产品。根据测定，人感觉最舒适的环境温度在25左右，相对湿度在45%~55%RH这个区间，过低的相对湿度会造成皮肤干裂及瘙痒等现象，合适的相对湿度会使人感觉非常舒适，维护人体健康，提高工作效率。G(s)=e/（11S+1）。 一．基于simulink的常规PID控制器的仿真及其调试： 常规PID控制算法以其计算量小、实时性好、易于实现等特点广泛应用于过程控制。当建立起控制对象的精确数学模型时,只要正确设定参数K、K和K,PID控制器便可实现其作用。PID控制本质上是一种负反馈控制，特别适用于过程的动态性能良好而且控制性能要求不太高的情况。它包含三种控制策略：比例控制、积分控制、微分控制。 图1 基于simulink的常规PID控制器的仿真结构图 调节后的K，K，K分别为：10?，1，?0.05。示波器观察到的波形为： 图2 常规PID控制器仿真图 二．基于simulink的常规模糊控制器的仿真及其调试： 模糊控制器的输入、输出量都是精确的数值，而模糊控制器采用模糊语言变量和模糊逻辑推理，因此必须将输入变量变换成模糊语言变量，这个过程称为精确量的模糊化；然后进行模糊推理；最后将控制策略转换为一个精确的控制变量值，即去模糊化，并对输出控制变量进行控制。本系统采用二维模糊控制器，以湿度误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入信号，模糊控制器输出控制量U。 (1)确定语言变量、语言值和隶属度函数。本文涉及的模糊控制器有两个输入信号和一个输出信号，分别为： 1) 输进语言变量之一，记为e，是湿度设定值和实际湿度的偏差，e=s-40。 2) 输进语言变量之二，记为de/dt是偏差的变化率。 3) 输出语言变量，记为u,是室内加湿器的控制电压，单位为V。 图3 模糊推理系统编辑器 (2)然后进行输入量和输出量的量化： 将偏差e分为五级：负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS），正大（PB）。 根据偏差e的变化范围分为七个等级：-15，-10，-5，0，+5，+10，+15。隶属函数选择三角函数,得到误差变化模糊表3-1。 控制量u为控制电压的变化。将其分为五级：负大（NB），负小（NS），零（O），正小（PS），正大（PB）。并根据u的变化范围分为七个等级： -3，-2，-1，0，+1，+2，+3。得到控制电压模糊划分表3-2。 表1 误差变化划分表 隶属度 变化等级 -15 -10 -5 0 5 10 15 模 糊 集 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 NS 0 0.5 1 0.5 0 0 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 PS 0 0 0 0.5 1 0.5 0 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 表2 偏差变化率变化划分表 隶属度 变化等级 -3 -2 -1 0 1 2 3 模 糊 集 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 NS 0 0.5 1 0.5 0 0 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 PS 0 0 0 0.5 1 0.5 0 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 表3 控制电压变化划分表 隶属度 变化等级 -3 -2 -1 0 1 2 3 模 糊 集 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 NS 0 0.5 1 0.5 0 0 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 PS 0 0 0 0.5 1 0.5 0 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 (3)模糊规则的描述： 根据日常经验，设计以下模糊规则： （1）“若e为负大且ec为负大，则u正大” （2）“若e为负大且ec为负小，则u正大” （3）“若e为负大且ec为0，则u为正大” （4）“若e为负大且ec为正小，则u正小” （5）“若e为负大且ec为正大，则u为0” （6）“若e为负小且ec为负大，则u正大” （7）“若e为负小且ec为负小，则u正大” （8）“若e为负小且ec为0，则u为正小” （9）“若e为负小且ec为正小，则u为0” （10）“若e为负小且ec为正大，则u负小” （11）“若e为0且ec为负大，则u正大” （12）“若e为0且ec为负小，则u正小” （13）“若e为0且ec为0，则u为0” （14）“若e为0且ec为正小，则u负小” （15）“若e为0且ec为正大，则u为负大” （16）“若e为正小且ec为负大，则u正小” （17）“若e为正小且ec为负小，则u