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第二章 动量守恒和质点动力学
力学
运动学
动力学
牛顿定律
守恒定律
动量守恒定律
机械能守恒定律
角动量守恒定律
基础地位
普适
惯性、动量、动量守恒 牛顿定律(Newtons Laws of Dynamics)
牛顿(Isaac Newton, 1642―1727)
重要贡献有万有引力定律、经典力学、微积分和光学。
万有引力定律:总结了伽利略和开普勒的理论和经验,用数学方法完美地描述了天体运动的规律。
牛顿运动三大定律:《自然科学的数学原理》(1687)中含有牛顿运动三条定律和万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念。
光学贡献:牛顿发现色散、色差及牛顿环,他还提出了光的微粒说。
反射式望远镜的发明(1668)
英国物理学家、数学家、天文学家,经典物理学的奠基人。
“我不知道世人将如何看我,但是,就我自己看来,我好象不过是一个在海滨玩耍的小孩,不时地为找到一个比通常更光滑的贝壳而感到高兴,但是,有待探索的真理的海洋正展现在我的面前。”
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§2-1 惯性定律和惯性系
一、牛顿第一定律(the principle of inertia)
任何物体,只要没有外力改变它的状态,便会永远保持静止或匀速直线运动的状态
伽利略的理想实验
If an object is left alone, is not disturbed, it continues to move with a constant velocity in a straight line if it was originally moving, or it continues to stand still if it was just standing still.
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二、几点说明
1.牛顿第一定律给出了惯性(inertia)的概念
惯性:物体保持静止或匀速直线运动状态的特性
2.牛顿第一定律给出了力的作用
改变物体的运动状态
3.牛顿第一定律定义了一种特殊的参考系惯性参考系
基本的惯性系:固定在地面上的参考系
各惯性系之间没有加速运动
惯性和物质的惯性质量成正比
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§2-2 质量 动量和动量守恒定律
一、一个理想实验---两质点间的相互作用
四点结论
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二、惯性质量(mass)
三、动量(momentum) 动量守恒定律
反映质点惯性的大小
1.动量
单位:kg·m/s
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2.动量守恒定律(Conservation of Momentum)
一系统由两个质点组成,如果这两个质点只受到它们之间的相互作用(孤立系),则这系统的总动量保持恒定,即
3.动量守恒定律的普适性
中微子的发现
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①选好系统 电子-中微子-剩余原子核
②判断守恒条件
③确定初末态动量
④建立坐标系求解
⑤讨论
[例题2.1]求β衰变中原子核剩余部分的反冲动量的大小和方向
中微子有大量谜团尚未解开。首先它的质量尚未直接测到,大小未知;其次,它的反粒子是它自己还是另外一种粒子;第三,中微子振荡还有两个参数未测到,而这两个参数很可能与宇宙中反物质缺失之谜有关;第四,它有没有磁矩;等等。因此,中微子成了粒子物理、天体物理、宇宙学、地球物理的交叉与热点学科。
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§2-3 力 冲量和动量定理
一、力的定义 牛顿第三定律
动量守恒
一般写作
牛顿第三定律
相互作用(力)的量度:
在单位时间内传递的动量
(1)几个基本概念:系统 外界 内力 外力
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二、力的叠加原理 质点系动量守恒的条件
1.力的叠加原理
每个质点i所受到的力Fi,等于所有其他质点j对它的作用力Fij的矢量和,即
2.质点系动量守恒的条件
(2)质点系动量定理的微分形式
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如果系统所受到的合外力为零,则系统的动量守恒
(3)质点系动量守恒的条件
三、牛顿第二定律
质点的动力学方程
若选择的系统只包含一个质点,在非相对论情况下
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四、冲量和动量定理
积分形式
微分形式
冲量
平均冲击力
动量定理:一段时间内质点动量的增量,等于在此时间间隔内作用在该质点上的冲量。
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[例题2.2]火箭运动的基本原理
①选好系统 火箭
②分析受力,判断守恒条件 忽略重力和空气阻力
③建立坐标系
④确定初末态动量 mv
⑤求解讨论
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“长征”3号甲火箭全长52.52米,是三级液体助推火箭,一、二级为常规燃料,第三级为液氢液氧燃料。第三级直径3米,推进剂17.6吨。整个起飞重量240吨,起飞推力300吨,同步转移轨道的运载能力26吨,是中国目前高轨道上运载能力最大的火箭,具有一箭多星和适应多种轨道卫星发射要求的能力。
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[例题2.3]重锤从高度h=1.5m处自由下落,与工件碰撞后的末速度为零,求平均冲击力与重力的比值
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