无人机自动驾驶仪设计.pptxVIP

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2017-06-27 发布于四川
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无人机自动驾驶仪设计.pptx

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无人机自动驾驶仪设计大一创新训练项目论述项目组：吴凯文郭子熙雷文骁梁旭 2012.10.30 一立项背景无人机的领域其实很宽泛这是军事领域上应用的无人机这是农业上应用的无人机这是科学研究中应用的无人机二项目研究内容及实施方案 1.项目主体内容：自动驾驶仪的设计本课题将选择通过机载控制系统直接控制飞行器的飞行，跟踪飞行路径，计划实现无人机的自主固定高度飞行以及固定轨迹飞行等 2.项目实施方案 A 飞行控制计算机 B 传感器系统 C 航模执行装置 D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计它处于整个系统的核心地位，可根据输入的控制指令，采集传感器提供的参数，并按照设计的控制算法及逻辑产生控制指令，通过控制执行机构以实现对航模飞行的控制。 2.项目实施方案 A 飞行控制计算机 B 传感器系统 C 航模执行装置 D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计指令发射端及飞行器上的无线模块（用来发射目标位置的经纬坐标），定位模块（初步定位GPS模块） 2.项目实施方案 A 飞行控制计算机 B 传感器系统 C 航模执行装置 D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计选购能够自主控制姿态并平稳飞行的航模，作为自动驾驶仪的控制对象 2.项目实施方案 A 飞行控制计算机 B 传感器系统 C 航模执行装置 D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计三项目评估及展望 1.立足现实，认清现状 A 现有知识及技能储备不足，及现实实验条件及器材配置方面的限制。 B 项目要求较高，其牵涉的面稍宽，涉及的技术点过多。 2. 脚踏实地，满怀希望 A 大一创新项目重在态度，重在为学生提供一个实践的平台。 B 实践出真知。