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一种压力机用凸轮控制器电控系统设计 摘要：在现代工业企业中，多数自动控制设备都具有循环往复运行特点。而电子式凸轮开关以其角度设置方便、功能多、体积小、可靠性高等优点，在这种循环性的自动控制中得到了广泛的应用。电子凸轮是根据机械凸轮的原理设计的，在一定程度上克服了机械式开关的一些缺陷，性能上也有了较明显的改进。 关键词：可编程凸轮控制器 方案设计 电路 硬件 1 引言 随着科技进步和数字伺服技术的出现，在传动及控制系统中我们可以利用电子凸轮代替传统的机械凸轮实现各种复杂的往复运动。电子凸轮是以伺服控制技术为基础，并结合先进的微处理器，通过数字化系统实现模拟机械凸轮的功能机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止相对于机械凸轮电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的，但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮。电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。 图1 可编程凸轮控制器的系统框图 如图1所示，旋转编码器与压力机曲轴连接,用于检测压力机曲轴在0~359b之间所处的位置,并将所测出的位置信息传给控制器。在1个循环周期内,控制器把旋转编码器传来的数据经转换后变成主控机能识别的代码,然后根据此代码找到用户外部输出数据,最后输出到外部器件,使相应输出端子导通,完成对压力机附属系统在曲轴的不同转角位置时的控制。通常为了动态显示机械压力机当前工作状态,在数据输出前还要完成转速计算和数码管的显示工作。 2.2方案二： 图2 电子凸轮控制器的原理框图 方案二的原理框图如图2所示，此方案中，凸轮控制器有按键显示电路，DSP主控芯片，I/O接口电路，编码器输入接口电路，编码器输出接口电路，电源电路等组成。按键显示电路用于显示曲轴角度和速度、生产计数、刹车距离，报警提示等信息以及用户参数输入。编码器信号经编码器输入到DSP主控芯片，便于DSP芯片的程序处理，输出凸轮信号、离合器刹车信号等。机床I/O信号经I/O接口电路到DSP主控芯片同时也是凸轮信号输出通道。电源电路给控制器提供所需电压。其中DSP主控芯片存有控制程序，以实现对压力机的控制。 2.3 各电路设计和论证 对于方案一的可编程凸轮控制器主控制器设计，它具有可以有16个控制量输出；程序更换方便,机内可以提供并存贮8组程序,程序选择输入可选择任意一组程序；运转中的ON/OFF输出角度可微调。可不停止机械运转,微调0N/0FF的输出角度。具有原点补偿功能。但它又具有很大的缺点：由于基于工业控制机,主控制器内的功能完全由软件来完成,受计算机运算速度和可编程凸轮控制器运行原理上决定了其响应速度不可能太高,且程序的运行易跑飞，响可靠性。单片机是单任务顺序执行器件,程序执行是逐条单步进行的。因此,主控制器的1个工作周期内,在外界环境强电磁干扰下,无论哪个环节当中的哪条指令的跑飞,都会导致整个工作周期失败,影响系统的可靠性。 对于方案二就具有如下的优点： 1）电源电路：电源电路是由两个集成电路和与之相连的电阻电容以及二极管组成，提供控制器所需的5V,3.3V,1.8V的电压。 2）DSP主控芯片：DSP主控芯片控制软件程序包括①程序初始化模块：含硬件初始化、系统软件初始化以及中断初始化；②主程序模块：含FRAM写读模块、人机界面模块；③1ms中断模块:用于扫描角度指示灯、数码管及按键；④50us中断执行模块：含电子凸轮、生产计数、上死点停机处理、测速、输入输出处理、第二角度处理模块；⑤电源中断模块：用于掉电时需要保存的参数，如当前角度和当前生产计数值，程序将当前角度和当前生产计数值保存进FRAM存储器。 3) I/O接口电路：I/0接口电路分为输入接口和输出接口两个部分。输入接口由五个光耦以及与之相连的电阻组成，用于采集机床上的输出信号。输出接口由两个集成电路、光耦以及与之相连二极管组成，用于输出凸轮信号和控制离合器信号。使用I/0接口电路能大大减少数据传输速率，减少资源浪费。 4) 编码器书输入输出接口：编码器输入接口电路采用三个光电管和与之相连的电阻电容组成，用于接收编码器输出的角度信号；编码器输出口电路用于输出角度信号。 5) 按键显示电路：按键显示电路采用74HC595串转的集成电路，将DSP芯片P1口送出的数据转换成数码管的断码数据，控制数码管的点亮和熄灭以显示曲轴角度等参数。 综上考虑，方案二克服了每次均需人工调正凸轮角度、人机界面不友好的缺点，具有自动死点修正、监视滑块速度等特点，安全性高，更适应机械压力机机构动作频繁的要求,因此选择方案二。 3 硬件电路 3. 1电源电路 如图3所示，电源电路有三个输出电压3.3V、1.8V以及5V电压，为整个电路不同部分提供电压。