RS232 RS485 MODBUS高性能步进电机驱动器说明书与调试软件使用.pdfVIP

深圳市硕科数控科技有限公司 TEL/FAX：075561179082 WWW.SHUOKE-TECH.COM SHUOKE-M4505A 高性能步进电机控制驱动器说明书 【使用前请详细阅读】 SHUOKE-M4505A是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。采 用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将 电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。 一、 M4505A的先进性 1、M4505A是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器，特别适合PC/PLC和的直接又简单的 控制。 2、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。 3、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。 (非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大) 4、其具备左右限位和原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。 5、有In1/In2/In3/In4，4个IO可以组合成00-0F的输入信号，改组输入信号可以任意取代执行一个运动控 制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。 6、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信 息。 7、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，组合成一组闭环的运动控制驱动器。（该功能定义为特 别版本） 8、其具有编码器的电子齿轮的功能，可以灵活改变编码器的输入信号，这样使用更加方便。（该功能定义为 特别版本） 主要应用场合: 1.专门为PLC驱动步进电机而设计,可以多个通过RS485总线控制. 2.专门为方便调机而设计,可以同时RS232和RS485总线控制. 3.专门设计可以电脑直接控制驱动器. 4.该驱动器是目前市场上功能最强的高级步进驱动器. 二、 特点 1. 1. 11.. 1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便 2. 12～36V宽范围直流供电 3. 3. 33.. 输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相 4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 5. 控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能） 6. 具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。 7. 脉冲控制，最大脉冲频率100KHZ，便于用单片机控制。 8. 电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制。 9. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。 10.使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议 11.具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作 12.可以自动查找原点功能，发送命令和驱动器为您找原点 三、 应用范围 包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 机械雕刻机 激光雕刻机 复印机、扫描仪 工厂自动化设备 所有自动往返运动，又不需要控制器去控制的方式。 深圳市硕科数控科技有限公司 1 WWW.SHUOKE-TECH.COM 深圳市硕科数控科技有限公司 TEL/FAX：075561179082 WWW.SHUOKE-TECH.COM 四、 使用环境和参数 使用环境 避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 冷却方式 自然冷却 环境温度 0～+55摄氏度 湿度 20～90% 无凝结 五、 电源供给 本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障 状态，电源电压在12V～36V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。 但注意应使整流后电压纹波峰值不超过38V，由于工作过程主要和电流大小有关，建议使用24V直流电源。 接线时务必注意电源正负，如果反接