TN140004_伺服驱动器用户接线简易手册.pdfVIP

Tadele 伺服驱动器接线 本手册以ISD200-S04E 系列伺服驱动器和TMH060040AE11 电机为例，介绍了驱动器的简单接 线、设定参数、运行。 1. 需要用到的元器件清单，如图1 图1 T N14000420140624 Tadele 2. 相关端子接线 注意：在所有接线连接完成后，才能将插头插入电源插口上通电。 2.1 驱动器电源接口接线。 接单相220VAC 时，L1、L2 与电源线相连接，L3 不接。L1C 接到L1 上,L2C 接到L2 上。 如图2 图2 2.2 再生功能接头(PDC)。 端子不能空置，需要连接。如图2 2.3 伺服驱动器与伺服电机连接 2.3.1 伺服电机动力电源接口(UVW)接线，伺服驱动器和伺服电机的电源的相位 (UVW)要正确连接，伺服驱动器和伺服电机之间的连接推荐使用选件线缆。 此外，接地时要将伺服电机的保护接地(PE)接至伺服驱动器的保护接地(PE) 端子上。如图3 图3 T N14000420140624 Tadele 2.3.2 伺服电机编码器接口(CN2)，驱动器与电机用编码器电缆连接。不能直接将 编码器的插头插入驱动器端口。如图 4 图4 2.4 点动模式下的I/O 接口(CN1)接线。 在转接电路板上解除紧急停止状态，DI0 口与COM 短接，S/S 与+24V 短接。如图5 图5 2.5 伺服驱动器与计算机连接(CN4)。 用GSD-USB422CAB，通过Epro 软件编程调试接口，连接到计算机。 将插头插入电源插口，通电启动伺服驱动器。 T N14000420140624 Tadele 3. 参数设定 连接计算机后，打开Eservo，“新建工程”，出现如下窗口，选取与伺服驱动器相对应 的设备型号。如图6 图6 打开 “参数编辑器”窗口，单击“端子相关参数”选项，设定参数Pn600 为1，Pn601 为1.Pn603 为3，写入当前设定值。再重启伺服驱动器。如图7 图7 4.运行 打开 “调试”窗口，单击“点动”选项，如图8，单击“开始”。伺服电机开始转动。 图8 T N14000420140624 Tadele 打开“状态监视”窗口，可以实时跟进伺服驱动器与电机的状态。 T N14000420140624