云南某铜矿地下人员定位系统.pdfVIP

蠢工程NONFERROUSMETALSENGINEERING doi：1O．3969~．issn．2095-1744．2014．04．020 云南某铜矿地下人员定位系统 豳 李海涛 范红卫 北京矿冶研究总院 北京 100160 摘要 ：为保证地下作业人员及设备的安全 、有效降低事故危害程度、遏制特重大事故的发生，针对云 南某铜矿地下作业区域范围大，作业人员分布不均匀的特点，设计基于RFID通信技术与RSSI定位 算法的人员定位系统。人员定位系统网络设计综合考虑 了监测监控与通信联络系统，分别在 中央变 电所、风机房、1180中段配电硐室和882中段配电硐室设置分站，在呆矿工业场地的采矿监控中心设 置主站，各井下分站及地面主站通过矿用环网接入器组建光纤冗余主干环网。 关键词：有色金属矿山；人员定位；无线通信；测距定位；RFID；RSSI 中图分类号：TD655-3；TD76 文献标志码：A 文章编号 ：2095—1744(2014)04—0074—03 云南某铜矿采矿工程处理量 1000t／d，采用井下开 定等功能，根据定位精度可分为区域定位和精确定位。其 采，平硐开拓方式，总体开采顺序为 由上至下，平面开采 中无线通信技术是人员定位系统的核心技术，定位原理 顺序为 由内部向平硐 口后退式开采。根据国家安全生产 是人员定位系统的关键。人员定位系统采用的无线通信 监督管理总局于2011年颁布的金属非金属矿山地下矿 技术包括 ZigBee、UWB、Wi—Fi、RFID等。其中ZigBee和 山安全避险 “六大系统”建设规范，要求井下开采的矿山 UWB是无线个域 网(WPAN)的通信协议，wi—Fi是无线局 应按规定建设完善检测监控系统、通信联络系统、供水施救 域网(WLAN)的通信协议，RFID是无线射频识别技术，分 系统、压风 自救系统、紧急避险系统及人员定位系统_1]。因 为有源 RFID、无源 RFID和半有源 RFID2[4]。叫种尢线通 此，为确保地下作业人员及设备的安全，有效降低事故危 讯技术比较如表 1所示。 害程度，遏制特重大事故的发生，云南某铜矿采矿工程设 人员定位系统采用基于网络的无线测距定位原理。 计建设地下矿 山安全避险 “六大系统”，其 “六大系统”中 定位基站获取的定位信息包括 电波传播 的时间、电波传 的人员定位系统为基于RFID通信技术与RSSI定位算法 播的角度和 电波信号强度，通过 电波传播的时间和 电波 的人员定位系统。在此，介绍人员定位系统的组成、核心 信号强度的衰减可 以确定定位基站与定位识别卡的直线 技术及定位原理，阐述地下人员定位系统的设计思想。 传播距离 ，通过 电波传播的角度可以确定定位识别卡 相对于定位基站的方位角 。人员定何系统辛机根据每 1人员定位系统的基本组成 个基站上传的直线传播距离尺和万位角O／对定位识别 与核心技术 进行定位，根据所采用的定位信息的不同，分为单一信息 定位和组合信息定位。如果实现区域定位，只需要 1个定 人员定位系统是集计算机技术、无线通信技术、现场 位基站提供单一定位信息即可，定位识别卡位于以基站 总线技术等多学科技术综合应用为一体的高科技产品， 为圆心、半径为尺的球面上。如果实现精确定位，需要多 通常由定位基站、定位识别卡、系统网络及主机组成，定 个定位基站提供定位信息。常用的精确定位方法包括 位基站通过无线通信技术获取人员定位信息，并通过现 场