嵌入式硬件设计必备基础知识课件.pdfVIP

OFweek 电子工程网 / 嵌入式硬件设计必备基础知识 一、嵌入式计算机体系结构 计算机能用来干什么？它必须完成什么任务？它是如何实现与人和其他系 统交互的？这决定了这台计算机的功能，进而决定了其体系结构、存储器和I/O。 计算机系统大致分为两类。第一类就是您目前手上用的计算机，最常见的台 式计算机。再就是，您最近有没有用全自动洗衣机洗衣服，把衣服往里面一扔（别 忘了放洗衣粉，我就常常忘），只消按一个键便高枕无忧了，这里面就有一个第 二类计算机：嵌入式计算机，这种计算机往往作为控制和/或监控目的的而集成 到另外的系统中（比如洗衣机）。那这样说来我们身边岂不满是计算机？电视机、 DVD、遥控器、手机、甚至玩具？就是他们! 一台专用的台式计算机（不一定是PC）有很大的主内存来支持操作系统、 应用程序和数据，以及一个大容量存储设备（硬盘、DVD/CD-ROM 等）的接口。 这种台式计算机带有各种各样的I/O 设备以便用户输入（键盘、鼠标和话筒）、 输出（显示器及耳机）以及互联（网络和外设）。快速的处理器需要一个系统管 理器来监视其核心温度、供给电压以及进行系统重启。 大规模嵌入式系统计算机也可能采用上述的形式。例如，它可能作为一个网 络路由器或网关从而需要一个或多个网络接口、大容量内存以及快速操作。它们 也可能需要某种形式的用户界面来作为嵌入式应用的一部分。或者在许多情况下， 它们也可能只是专用于某一特定任务的常规计算机。因此，单就硬件而言，许多 高性能嵌入式系统与常规台式机没有什么大的差别。 较小的嵌入式系统使用微控制器作为它们的处理器，这样做的优点在于处理 器可以将很多的计算机功能包含在一个芯片上。 微控制器至少有一个CPU，一个小容量的内部存储器（ROM 和/或RAM）以及 作为子系统模块在微控制器内部实现的某种I/O。这些子系统为处理器提供了附 加功能，许多处理器通常都有这种子系统。你经常可以在微处理器里发现这些子 系统，这些子系统最普通的I/O 是数字I/O，它们都是端口，可以以引脚为基础， 由软件配置成数字输入或输出。作为数字输入，这些端口可以用来读取开关或按 钮的状态以及读取另外一个设备的数字状态；作为数字输出，它们可以用来开启 或关闭外部设备，也可以向外部设备传达工作状态。 例如，一个数字输出端口可以为一个电机激活控制电路，开/关灯，或 者可能的话还可以触发诸如花园浇灌系统的水压阀这样的设备，当然也控制洗衣 机。将数字输入/输出端口结合在一起可以用来合成对其他芯片的接口和协议。 除了数字I/O 外，大多数控制器还有其他子系统。而如果不需要其他子系统的功 OFweek 电子工程网 / 能，那么微控制器本身也能将其他子系统转换到通用数字I/O。作为一个系统设 计者，这就为您在所设计的应用里如何使用微控制器提供了多种选择。 许多微控制器也有模拟输入，允许为监控或记录目的的传感器进行采样。这 样，一台嵌入式计算机就可以用来测量光强、温度、震动或加速度，大气或水的 压力，湿度或者磁场之类的项目。或者，这些模拟输入可以用来监测简单的电压， 或许用来确保较大规模系统的可靠操作。 有些微控制器有串口，通过串口，嵌入式计算机可以与一台主机、另外的嵌 入式系统或者也许是一个简单的网络进行连接。诸如SPI 和I2C 这样的专用形式 的串行接口，为扩展微控制器的功能提供了一种简单的方法。这些串口允许外部 设备与微控制器连接起来，为诸如片外存储器（用于数据或参数存储）、时钟/ 日历芯片、带数字接口的传感器、外部模拟输入或输出，甚至音频芯片及其他微 处理器提供了访问途径。 大多数微控制器都带有计时器和计数器，用来在固定的时间间隔里为多任务 处理产生内部中断，为片外系统提供外部触发，或者为电机提供控制脉冲。或者 用来为来自其他设备的外部触发（脉冲）计数。 有少数的微控制器也包含诸如USB、以太网、或CAN 这类的网络接口。 一些比较大的微处理器还提供一个总线接口，将内部地址、数据和控制总线 展现给外部世界。这就使得处理器能够以与常规处理器近乎同样的方式与大量可 能的外部设备进行连接。前面所描述的所有可能的设备和接口都可以通过总线接 口和适当选择的外