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无碳小车答辩ppt重点讲义
S型无碳小车 路线分析 由于柱距可变，所以要求传动比可调。S路线由传动比和转向角确定。 无碳小车整体图 原动机构 输出驱动力绳轮式原动机构 传动部分 可实现无级调速 驱动轴与方向驱动轴的传动比在3~6之间连续可调。调节时只需在一定的范围内更改摩擦轮到摩擦盘轴心的距离r即可。 塔轮与转向机构结合调节的方案。 转向机构 转向机构使用了空间四杆构，此机构包含4部分： 1.摇臂 2.推杆 3.万向铰 4.摆杆 谢谢各位评委老师 * 结合有级变速和转向角度的调节变换， 参赛者： 无碳小车包括： 1.原动机构， 2.传动机构， 3.转向机构。 4.细节部分。 驱动轴 摇臂 推杆 摇臂采用对称结构，保持其稳定性 调节推杆的长度可调节。 万向铰 摆杆 摆杆前端为方形柱。 细节部分 双轴承更稳定 * 结合有级变速和转向角度的调节变换， * *
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