pw3第三章测系统特性444.pptVIP

第三节 测试装置动态特性 传递函数的特点 举例1 由RC组成的一阶系统 输入电压为x(t)，输出电压为y(t)。 输入、输出的微分方程式为 二、频率响应函数 H(jω) 传递函数是在复数域中来描述和考察系统的特性的，比在时域中用微分方程来描述考察系统特性有许多优点。但是工程中的许多系统却极难建立其微分方程式和传递函数，而且传递函数的物理概念也很难理解。 频率响应函数是在频率域中描述和考察系统特性的。与传递函数相比较，频率响应的物理概念明确，也易通过实验来建立，利用它和传递函数的关系，由它极易求出传递函数。因此频率响应函数是实验研究系统的重要工具。 内容导向 （1）频率响应函数的求法 1、若已知H(s)求H(jω)：将s用jω代替， H(s)变为H(jω) 2、对式（2-1）作付氏变换得： 系统的频率响应函数H(jω)是系统输出的付氏变换与系统输入的付氏变换之比 （2）频率响应函数的物理意义 频率响应函数的定义 （3）幅频特性、相频特性的概念 定常线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的幅值比与频率的关系被定义为该系统的幅频特性A(ω) 。 定常线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的相位差与频率的关系被定义为该系统的相频特性φ(ω)。 （4）举例3 （参看前例） 已知输入和装置特性求稳态输出y(t)的表达式。 解：因为装置是线性的，所以输出一定是频率ω=10的单频信号，根据A(ω)、φ(ω)的物理意义，输出信号y(t)的表达式 三 脉冲响应函数 h(t) 若装置的输入为单位脉冲信号δ(t)，其输出y(t)称为单位脉冲响应函数，记作h(t)。脉冲响应函数可作为系统特性的时域描述。 至此，系统特性在时域可用脉冲响应函数h(t)来描述，在频域可用频率响应函数H(f)来描述，在复频域可用传递函数H(s)来描述。三者的关系也是一一对应的。 环节的串联和并联 （一）、一阶装置 一阶系统的输入、输出关系用一阶微分方程来描述。 下面两种系统分属于电学、热学范畴的装置，都属于一阶系统，均可用一阶微分方程来描述。一般形式为 第三章、测试系统的特性  测试系统在典型输入下的响应 测试系统不失真的条件 测试系统静态特性和动态特性的测定 实验 绝大多数二阶系统的测量仪器，为了减少失真，增加工作频带： 例题 用一阶系统对100Hz的正弦信号进行测量时，如果要求振幅误差在10%以内，时间常数应为多少？如果用该系统对200Hz的正弦信号进行测试，则此时的幅值误差和相位误差是多少？ 第六节、测试装置动态特性的测试 一、阶跃响应法（时域法） 1、一阶装置 直线拟合 2、二阶装置 改两个峰值求解 二、频率响应法 幅频特性 相频特性 频率响应法求测试系统动态特性的步骤 给测试系统施加某一频率的单频正弦信号激励； 测量测试系统的输出信号与单频激励信号的幅值比与相位差，并记录； 调整激励信号的频率，重复1，2步骤； 利用记录的实验数据，通过描点连线，做幅频谱图与相频谱图。 求动态参数 对于二阶装置确定 当阻尼较小时 幅值误差 相位误差 从不失真的条件出发： 二阶系统的工作频带 峰值 工作频带（1） 工作频带（2）对于 动态标定：用实验的方法，确定装置动态特性，了解其动态特性，保证测试精度。 整体标定——系统标定——精度高。 分离标定——单个仪器或元件的标定（如出厂前的标定）——精度低。 1 t 装置 输入 输出 缺点：精度低，曲线有误差 0.632 表明 和t之间成线性关系，取多个t，得 到多个 ， 做直线拟和。 多点，精度高 将 代入，得： 精度不高，一个M值问题 两个峰值相差n个周期 阶跃响应函数 若系统的输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t)，则X(s)=1/s，此时Y(s)=H(s)/s，固有y(t)=L-1[H(s)/s]。 实例： 时域波形参数识别 优点：直观 缺点：简单系统识别 阶跃响应函数测量 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以了。 案例：桥梁固有频率测量 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 装置 X(t) 1 t 必须拉氏变换 （4）对于 ，必须人为的控制阻尼。 1 一阶系统 3.4测试系统在典型输入下的响应 传递函数 阶跃响应 温度 湿度 酒精 0.63 一阶系统主要的动态特性参数是时间常数。 2