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通信网络-利用RCS库实现数控系统模块间通信
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利用 RCS 库实现数控系统模块间的通信
1,2 2 2 1,2
田军锋 马跃 吴文江 王锐
(1.中国科学院研究生院,北京 100049 ;2. 中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳 110171 )
摘要:采用层次化的设计思想,对数控系统进行模块划分,数控系统对实时性要求很高,
尤其是运动控制模块,因此如何实现各个模块间的通信就显得十分重要。介绍了 RCS 库的
原理,以
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