第五章 89C51中断系统和定时器计数器.pptVIP

第5章 89C51单片机的  中断系统和定时器/计数器;内容概要 介绍片内功能部件中断系统的硬件结构和工作原理。 掌握与中断系统有关的特殊功能寄存器以及中断系统的应用特性。 应能熟练地进行中断系统的初始化编程以及中断服务子程序的设计。 ◆ 介绍定时器/计数器的结构、功能和工作方式。 ◆ 掌握定时器/计数器相关的特殊功能寄存器的设置。 ◆ 介绍定时器/计数器的应用及其编程。 ;*;5.1 中断的概念 1、中断 CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求CPU迅速去处理。CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作。这一过程称为中断。 ; 2、中断服务程序 处理中断事件的程序段称为中断服务程序。 不同类型的中断需要不同的中断服务程序。 中断服务程序不同于一般的子程序： 子程序由某个程序调用，它的调用是由程序设定的，它的执行时间是确定的。 中断服务程序由某个事件引发，它的执行一般是随机的，不确定的。; 4、 中断系统 为实现计算机的中断处理功能而配置的功能部件称为中断系统; 中断响应和服务中，要进行： 断点保护： 保护PC值 现场保护： 保护中断服务时要使用的寄存器(压栈)； 开中断： 中断服务时能响应更高级的中断请求； 中断处理： 执行输入输出或非常事件的处理； 关中断： 恢复现场时不被新的中断打扰； 现场恢复： 将堆栈中保存的内容弹出； 中断返回： 通过中断返回指令,弹出PC值,程序回到被中断的地址，恢复中断前的状态。;;泪雕剩雾剖邯歹屎丧松吟卿何动苯艘嗓纫初涸载圾跨吓琳抹舅拘城遣亿胃第五章 89C51中断系统和定时器计数器第五章 89C51中断系统和定时器计数器;5.2 89C51的中断系统;*;*;TCON各标志位的功能： （1）IT0—选择外部中断0的触发方式： IT0=0，为(低）电平触发方式； IT0=1，为跳沿触发（下降沿）方式。 可由软件置“1”或清“0”。;（5）TF0 —T0溢出中断请求标志位。 T0计数后，溢出时，由硬件置“1”，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件清0。; 2、串行口控制寄存器SCON 字节地址为98H,低二位锁存串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI。格式如图。;*;图5-5 中断允许寄存器IE的格式;几点说明： AT89C51复位以后，IE被清“0”，所有中断请求被禁止。 IE中与各个中断源相应的位可用指令置“1”或清“0”（即SETB bit；CLR bit），也可用字节操作指令实现。 若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位被置“1”外，还必须使EA位置“1”。;（1）用位操作指令 CLR ES ；禁止串行口中断 CLR EX0 ；禁止外部中断0中断 CLR EX1 ；禁止外部中断1中断 SETB ET0 ；允许定时器/计数器T0中断 SETB ET1 ；允许定时器/计数器T1中断 SETB EA ；总中断开关位开放;2、 中断优先级寄存器IP;*;CPU同时接收到几个中断请求，首先响应优先级高的中断请求； 低优先级的中断服务可被高优先级中断，反之则不能； 同级中断不会被它的同级中断源所中断； 在同时收到几个同优先级的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序。查询顺序次序为： 中断源 中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低;分为三个阶段： 中断请求、中断查询和响应、中断处理和中断返回;5.2.3 中断处理的过程; 2、中断响应的过程： ① 由硬件自动生成一条长调用指令: LCALL addr16 ; addr16为相应中断源的入口地址 MCS-51各中断源服务程序的入口地址是固定的。 ② 由CPU执行该指令 将PC的内容压入堆栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC。 一般中断入口地址处存放一条LJMP(或AJMP)指令，使CPU转向执 行中断服务程序。 例如：对于外部中断1的响应，硬件自动生成的长调用指令为 LCALL 0013H;*;*; 5、 中断请求的撤销 （1）定时器/计数器中断请求的撤消 中断请求被响应后。硬件会自动清TF0或TF1。;*; 5.2.4 中断服务子程序的设计; 2、中断服务程序 （