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旋转p-q-r坐标系下的瞬时功率理论 摘要 该论文在三相四线制系统中定义了一个旋转的p-q-r坐标系，这里，p为瞬时有功功率，为瞬时无功功率。这三个分量是线性独立的，所以可以通过单独控制两个电流分量的空间矢量来补偿这两个瞬时无功功率。该论文按照这个理论，通过补偿瞬时无功功率来消除三相四线制系统的中线上的电流，而无需储存能量，仿真的结果很好地证明了这个理论。 1引言 韩国和美国等其他国家，不低于70%的电能消费用于电机，主要是感性电机。如果假设电机负载的功率因数是0.8，那么发电厂最少得发出17%的无功功率，这就需要更多的发电机，并且增加了传输/分布损耗 。换句话说，如果完全补偿用户侧的无功功率，那么发电设备和分布损耗将最少减少17%。 除此之外，当三相四线制系统接不平衡或非线性负载时，流过中线上的电流将很大。在单相二极管整流的情况下,流过中线的电流为相电流的1.73倍。由于传统的三相四线制系统的中线不能解决上述问题，并且存在大量的电力电子设备，会在用户侧产生大量问题。 三相系统中，瞬时无功电流产生不产生瞬时有功功率。所以由补偿无功功率来控制无功电流不需要储备能量的设备，如三相系统中功率补偿器的直流侧电容。这样能够降低成本，提高功率补偿的可靠性。 三相系统中，瞬时有功和无功功率分别定义为电压矢量和电流矢量的内积和矢量积。瞬时有功功率是线性独立的，但是瞬时无功功率的三个分量却不是彼此独立的。也就是说，可以单独的补偿瞬时有功功率，却不能单独各自补偿瞬时无功功率的三个分量。因此，瞬时无功功率的补偿电流的自由度是1。 系统的零序电压和零序电流既影响瞬时有功功率，又影响瞬时无功功率。 当电源电压中有零序分量时，即使把瞬时无功功率补偿到零，中线电流也不会完全消除。[8]中采用了特殊的无功功率补偿算法，来消除三相四线制系统中的中线电流，但这种算法仍然受电流只有一个可控量的限制。 该论文提出了一个所谓的p-q-r坐标系，它能随着三相四线制系统的电压空间矢量旋转。把p-q-r坐标系的三个独立分量定义为线性独立的，这样，在p-q-r坐标系下，通过地补偿三个瞬时无功功率分量，可以单独地控制三个电流分量。 只补偿瞬时无功功率使得控制两个电流分量更为方便，无需能量储存设备。通过补偿瞬时无功功率，使得控制电流的自由度增加到2。 该理论的一个应用实例， 是用来消除电源电压不平衡、非线性负载和负载不平衡的三相四线制系统的中线电流。仿真结果很好地证明了这个理论。 P-Q-R坐标系中的电压电流空间矢量 坐标系 在坐标下，可以用下列等式定义的空间矢量来描述三相系统的相电压和相电流。 这里，是零序电流，是中线电流的倍。 （1）和（2）中的坐标变换的物理意义可由图1来解释，坐标系和坐标系都是卡迪尔坐标系统。轴和的顺序都服从右手定律。这两个坐标系的原点重合，构成的平面与a,b,c轴的垂直角度是一样的，均为，并且a轴位于轴的正上方。 图1. 坐标系和坐标系的物理意义 如果系统是正弦的、平衡的，电压和电流的空间矢量沿着平面上的圆形轨迹逆时针旋转。当考虑电压或电流空间矢量包含的负序分量和谐波分量时，轨迹将发生畸变。另外，当电压或电流空间矢量中含有零序分量时，落在平面上的轨迹将随着零序分量的轨迹变化。 B.p-q-r坐标系 图2.p-q-r坐标系的物理意义 坐标系和坐标系之间的旋转关系（从0轴上面看） b）坐标系和p-q-r坐标系之间的旋转关系（从q轴下面看） 如图2 a)所示，把坐标系绕轴旋转角度，并使电压空间矢量在平面的投影与轴重合，这样得到新的坐标系。则坐标系下的电流空间矢量可用（3）来表示。 这里，。 然后，如图2 b)所示，把坐标系绕轴旋转角度，并使电压空间矢量与轴重合。则p-q-r坐标系下的电流空间矢量可表示为（4）。 这里，。 轴与轴重合，联立（3）和（4），则从坐标系到p-q-r坐标系的转换关系可用（5）来描述。 p-q-r坐标系的p轴与电压空间矢量同向，q轴在坐标的平面上。p,q,r轴的顺序服从右手定律。 p-q-r坐标系中电压空间矢量与p轴同向，如（6）所示。 瞬时功率的定义 瞬时有功和无功功率分别定义为电压矢量和电流矢量的内积和矢量积。 把（7）和（8）写成矩阵形式，瞬时功率矢量和瞬时电流空间矢量的关系可用（9）和（10）表示。 瞬时有功功率和瞬时无功功率可分别由电流空间矢量的三个分量定义，并且它们是线性独立的。瞬时有功功率只受影响，与无关。因此，电流空间矢量的两个分量可各自通过补偿瞬时无功功率来控制。 瞬时视在功率S定义为电压或电流空间矢量的幅值。 这个定义表明了三相系统与单相系统间存在相同的对应关系。当电流空间矢量的两个分量通过补偿瞬时无功功率而完全消除时，视在功率就等于瞬时有功功率。 补偿瞬时