第03章 第一个样例程序与CodeWarrior工程组织.ppt

第3章 第一个样例程序及 CodeWarrior工程组织;主要内容;3.1 通用I/O接口基本概念及连接方法;通用I/O接口一般应具备 放置输入或输出控制字的寄存器 放置工作方式控制字的寄存器 放置要交换数据的寄存器 放置反映工作状态的寄存器 3．上拉下拉电阻与输入引脚的基本接法 输入引脚有三种不同的连接方式：带上拉电阻的连接、带下拉电阻的连接和“悬空”连接。 ;若MCU的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上拉电阻”。与之相对应，若MCU的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电阻被称为“下拉电阻”。悬空的芯片引脚被上拉电阻或下拉电阻初始化为高电平或低电平。;4.输出引脚的基本接法 作为通用输出引脚，MCU内部程序 向该引脚输出高电平或低电平来驱动 器件工作，即开关量输出。如图所示。 其中O1引脚是发光二极管LED的驱动引 脚，当O1引脚输出高电平时，LED不亮； 当O1引脚输出低电平时，LED点亮。O2 引脚接蜂鸣器驱动电路，当O2脚输出高 电平时，蜂鸣器响；O2脚输出低电平时， 蜂鸣器不响;3.2 AW60的GPIO;GPIO的基本编程方法： 通过“数据方向寄存器”设置相应引脚为输入或输出 若是输出引脚，则设置“端口引脚数据寄存器”引脚输出高电平或低电平 若是输入引脚，则通过“端口引脚数据寄存器”获得引脚的状态 ;3.2.2 GPIO模块寄存器;1．操作GPIO的基本寄存器 端口数据方向寄存器DDR（Port Data Direction Register） 这些位分别控制着端口引脚是输入还是输出，若为0，则引 脚为输入，若为1，则引脚为输出。复位时为0x00 端口数据寄存器PORT（Port Data Register） 若引脚被配置为输出，PORTn 寄存器中每一位数据决定了对 应引脚的输出电平。复位时PORTn 寄存器的所有被使用的位为1;2．GPIO的基本编程方法举例 以D口第3脚的GPIO功能为例 为了程序通用性，对要设置的引脚进行宏定义 #define RUN_PORT PORT_D // 灯使用的端口 #define RUNpin 3 // 用RUNpin代替“3” 当需要对寄存器的具体位进行设置，通常会使用位操作 RUN_PORT &= 0 //表示将RUN_PORT的第3位设置为0 RUN_PORT |= 0 //表示将RUN_PORT的第3位设置为1 为了程序通用性，以上两行代码需要写成： RUN_PORT &= ～(0x01<< RUNpin) //将RUN_PORT的第3位设置为0 RUN_PORT |= 0x01<< RUNpin //将RUN_PORT的第3位设置为1 ;3.3 开发套件CodeWarrior开发环境与  S08/S12/ColdFire写入器;CW环境运行界面;3.3.2 苏州大学S08/S12/ColdFire 三合一写入器;3.3.3 SD-AW60EVB硬件评估板;3.4 CW环境C语言工程文件的组织;3.4.2 工程文件的物理组织结构;CodeWarrior生成的文件;3.4.3 系统启动及初始化相关文件;3.4.4 芯片初始化、主程序、中断程序及其他文件;3.4.5 机器码文件（.s19文件）的简明解释;3.4.6 lst文件与map文件;3.4.7 如何在CW环境下新建一个S08工程;3.5 第一个C语言工程：控制小灯闪烁;3.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁;3.6.1 汇编工程文件的组织;主函数文件(main.asm) 主程序文件main.asm，包含有： 工程描述：工程名、硬件连接索引、程序描述、目的、说明、注意、日期等 总头文件 主程序：主程序一般包括初始化与主循环两大部分。初始化包括堆栈初始化、系统初始化、内存变量初始化、I/O端口初始化、中断初始化等 内部直接调用子程序：若有不单独存盘的子程序，建议放在此处 外部子程序：若程序使用独立存盘的子程序，可在此处使用“INCLUDE子程序文件名”将其包含。注意，独立存盘的子程序必须与主程序在同一个目录中 ; 中断处理程序文件(isr.asm） 框架程序文件 汇编软件构件文件 通用程序文件;3.6.2 Light构件汇编程序;3.6.4 理解第一个汇编工程的执行过程;第3章 练习题