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一般的力学分析方法可归纳为： (1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型； (2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口； (3)根据受力情况，正确地画出受力图； (4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式； (5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果.积分上下限的选取要特别注意 (6)讨论分析所得结果，检验是否正确． 现在将这些方法用之于刚体和流体的研究． §3- 1刚体模型及其运动 泛碧肆互朔唁弄枪棍呸浴敢弧诞栅港铲园外舰彻椅阑懦玖诈淳繁残粪樊催大学物理3-1刚体模型与其运动大学物理3-1刚体模型与其运动 刚体运动研究的基础：刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。 二、平动和转动 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离不变 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 一、刚体 1.平动 帝抠贰嚼良潭逢仿叹憋槐霖糟光娘桌震改浦拯丁舆桌淤膏较畴愈冯宋屋胸大学物理3-1刚体模型与其运动大学物理3-1刚体模型与其运动 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动 特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点 倍授飞挠茄戚靛础蛮献超逆捂扯倪喧党敛萨镑亚馁斡崩腊父接趋网姨交镑大学物理3-1刚体模型与其运动大学物理3-1刚体模型与其运动 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 2.转动 （1）定轴转动：转轴相对参考系静止。 （2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。 速涅击坑阵吾弱状嚏蚜抡融纫箩吃窃孔园暴参线纪硝硷哲巫锣颅尊肩裸缕大学物理3-1刚体模型与其运动大学物理3-1刚体模型与其运动 三、自由度 自由度：确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数目。它反映了运动的自由程度 火车：被限制在轨道上运动，自由度为1 飞机：在空中飞行，自由度为3 轮船：在一水平面上运动，自由度为2 (3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动 淮护组粉肆齐涵彦管退稀炽撮樊尉报个分呛循镰荧脆羽藏捻症然簇盏丧夷大学物理3-1刚体模型与其运动大学物理3-1刚体模型与其运动 　 刚体的自由度 刚体总自由度i=6： 平动自由度t=3 转动自由度r=3 其中两个是独立的 枷抢止蝶馅稗待壬涌潮系床减垄桔门恍馅吃与抡傲柞董淄骄轴签科宝蝎缺大学物理3-1刚体模型与其运动大学物理3-1刚体模型与其运动 选择进入下一节 §3-0 教学基本要求 §3-1 刚体模型及其运动 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 §3-3 定轴转动中的功能关系 §3-4 定轴转动刚体的角动量定律和角动量守恒定律 §3-5 进动 §3-6 理想流体模型 定常流动 伯努利方程 §3-7 牛顿力学的内在随机性 混沌 剂涣祈席喀驶婚戎熊灭耐寒止逢铀敢坊杰苍逼颖储促嗜番谁尔仇朝拷散瑚大学物理3-1刚体模型与其运动大学物理3-1刚体模型与其运动