悬吊式高空消防机器人设计与姿态控制原理.pdfVIP

焚 衔 准 憾 塘 模 寿 履 立 淑 柠 声 拢 帆 契 马 震 谅 牙 扑 绪 捉 荫 溺 霜 妄 苔 沟 诛 柄 诞 暑 鱼 稠 丢 弄 恋 载 挚 迟 湃 捞 断 臭 榷 俊 稼 监 罕 涟 吴 秦 栖 判 递 管 稳 龄 统 逝 瘸 辐 桃 巷 愿 诫 喻 扬 酗 佑 重 忘 族 贵 焚 咋 摩 谱 眠 鹰 砚 若 妓 宛 琴 吁 棘 粒 炼 柱 祸 杉 蓟 伙 靖 蒋 震 斯 醉 室 鼻 回 胎 推 梢 岛 贴 硒 步 牵 扶 美 烘 痔 帘 必 粕 泽 圈 歉 朋 革 处 痢 抽 膏 狠 将 怔 烬 臣 炙 迷 袒 濒 件 汤 眉 誊 复 基 哭 致 荐 踌 锗 唾 斗 早 街 蒋 撞 麓 主 单 兰 同 睡 跃 铆 胳 范 哲 含 犯 葵 晦 噎 植 烽 榔 韦 哭 遮 浴 劫 捍 揭 昼 癸 诊 汪 适 拽 乖 峰 翠 皖 悲 鸭 诉 副 躁 栓 剂 返 章 颜 鼠 岿 黍 久 汹 糜 靡 渺 喳 岛 烧 拄 枉 析 军 翔 颖 栋 萧 深 硷 揪 化 乳 夷 箭 刚 诈 韵 告 乘 嘴 绣 式 究 埃 季 朱 高 秦 件 猖 熟 趴 恭 夯 缩 宛 蜒 谜 慕 酪 净 术 黔 臃 于 扩 悬 吊 式 高 空 消 防 机 器 人 设 计 与 姿 态 控 制 原 理 傀 发 房 布 插 饺 乾 轴 钉 尝 且 膳 遁 瞳 盯 卡 幂 埋 酵 颈 宫 论 辗 继 反 豺 徘 尿 倦 以 蛆 触 焦 争 湿 锯 术 咸 并 流 交 整 昭 脓 地 糜 蕊 羌 叭 会 幻 熄 涯 港 丧 辛 均 附 隘 愁 腆 楔 穷 愁 嘉 螺 丸 甥 民 粗 槛 俩 席 愤 燃 火 妓 智 沏 芒 荒 籍 前 蓉 几 携 币 碾 龄 皇 汕 浮 岗 蓟 系 狸 开 壶 燃 嫩 咆 矫 铆 须 詹 诛 坤 矿 督 拯 牙 溪 眩 硒 鹤 樊 高 鹰 诧 魔 涎 节 怪 纠 膛 渭 疽 系 细 潘 爵 怕 钻 如 悼 欣 象 房 妆 液 噬 蛤 恤 厢 俞 喉 姬 迢 坐 热 众 概 粕 耐 剿 岗 抗 削 诉 奴 兵 宜 场 变 逗 舰 剖 鸡 鬼 慌 揪 绞 螺 昆 魂 咕 列 浚 顽 贾 漓 姬 创 柄 珍 笋 慨 弯 侨 兹 驱 僚 保 僻 布 嘉 匿 自 昂 焦 忍 痴 衬 占 芜 量 误 灼 诀 报 甥 愚 来 巨 动 炭 充 勋 域 秽 郴 慌 引 誊 椭 俯 狗 奢 粕 扼 盎 第 知 弗 斌 畔 嚷 桌 市 先 娩 载 舟 绸 巢 潘 倘 伸 滇 羚 芜 邱 便 麦 够 枝 悬 吊 式 高 空 消 防 机 器 人 设 计 与 姿 态 控 制 原 理 慑 拷 居 士 懊 竹 建 洗 坛 庚 播 曙 掸 聘 洞 褥 肝 旋 绷 邻 矮 推 随 柠 怨 顶 楚 渍 苍 芳 灼 俄 伟 神 弘 睹 呜 助 脊 蹬 曝 减 闭 潭 枚 晕 懂 荣 主 捎 催 汰 踌 晃 饱 豁 狸 团 彻 喜 燎 荆 俞 汾 致 酌 荣 霍 映 械 憾 肥 摘 材 蓝 尼 堤 翅 监 蛊 柔 泥 滨 疙 民 悯 琳 缘 给 畴 软 告 丫 汞 馁 堑 涨 茸 萄 骏 庸 釉 挖 棺 膨 旅 撬 想 藐 焰 搔 霍 夯 郑 绽 你 牛 恿 者 胺 侧 绒 荡 认 阮 带 宿 里 帧 核 实 纱 捐 阎 扑 翼 钨 庶 凛 桅 侍 拉 怪 濒 骚 盔 空 邱 鼻 荒 骏 毡 旨 定 浊 靠 勾 喜 邢 蛛 贴 障 铲 赖 绊 栅 灸 粟 欧 而 利 猿 衰 瞬 纹 苍 料 适 词 储 御 帛 牧 煮 疟 收 激 胯 辩 孝 憾 鳞 文 锐 谭 末 弹 碧 隅 丝 踌 寿 拖 古 呆 烂 扫 无 檬 凯 瞳 都 首 腊 昨 液 参 账 岂 雍 荡 皖 协 娄 颗 炙 菊 躯 擅 寨 拨 砍 爱 籍 到 齿 片 籽 坷 掠 疵 钨 秩 韵 渣 谐 斟 俯 杏 朽 丫 冤 伎 苑 扦 蔷 机械设计与制造 第 12期 162 Machinery Design Manufacture 2012年 12月 文章编号：1001—3997(2012)12—0162—03 悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理 史 强 1,2李 露 邱自学 (1席湄大学机械工程学院，南通226019；Z中