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第二章至第五章
2.1 流体运动的描述 流体运动的全部范围称为流场,即无数个流体质点或微团运动所构成的空间。 压力场 P= f(x ,y, z, τ) P= f(x ,y, τ) 密度场 ρ =f(x ,y, z, τ) ρ =f(x , τ) 2.1.1 研究流体运动的两种方法 1.拉格朗日法 以质点为研究对象,研究整个流体的运动 着眼于弄清各个流体运动的轨迹,以弄清全流体的情况为拉格朗日的研究方法,在固体力学上是一种很有用的方法,在流体中研究波涛轨迹等用得较多。 2.欧拉法: 从分析空间某点上流体运动的物理量随时间的变化,以及由一点到另一点时这些量的变化来研究整个流体的运动。既描写场内不同空间点的流动参数随时间的变化。 2、1、2 稳定流动与非稳定流动 据流场中各参数是否随时间的变化,可将流场分为稳定和不稳定流场。 依据 ?η/ ?τ 是否为零来判断,η为所有流动参数。 如:流速、压力、密度 当?η/ ?τ=0 为稳定流动 ;否则为不稳定流动 2、1、3 迹线和流线、流束和流管 迹线:某一流体质点在空间运动时所走过的轨迹 特点:每一个质点都有一个运动的轨迹 即为迹线的微分方程。 流线:某一瞬间流场空间 的一条曲线,在曲线上任一流 体质点的运动速度方向与该点 的切线方向重合。 流线的性质: 通过流场内的任何空间点,都有一条流线,在整个空间中就有一组曲线族,亦称流线族 流线是不能相交的,即某一瞬间通过任一空间上,只能有一条流线.(反证) 在不稳定流动下,流线与迹线不重合;稳定流动时,流线上质点的迹线与流线相重合。 三、流管.流束及流量 流线只能表示流场中质点的流动参数,但不能表明流过 的流体数量。为此引入流管、流束概念 通过微小流束的流体数量 dQ=vdA m3/s 通过流管的流量 Q=∫AvdA 工程中常用平均流速 的概念 2、2 连续性方程 对微元控制体,质量守恒可描述为: 在单位时间内: 输入控制体的质量-输出控制体的质量=控制体内质量的蓄积 X方向净输入的质量 Y方向净输入的质量 Z方向净输入的质量 对于稳定流动有: 或表示为: 2.2.2 一维总流的连续性方程(P22, 例2-1) 2.2.3 圆柱坐标系和球坐标系的连续性方程 此即圆柱坐标系的连续性方程。对于不可压缩流体,其连续性方程为 对于球坐标系,流体流动的连续性方程为 2、3 理想流体运动方程—欧拉方程 控制体动量守恒 作用于控制体的诸力之和+输入控制体的动量速率-输出控制体的动量速率=控制体内累积的动量速率 欧拉方程: x方向的欧拉方程,作用于控制体的力为:压力、重力 输入输出控制体的x方向动量的速率: 3.7实际流体运动方程—纳维-斯托克斯方程 N-s方程 实际流体有粘性,作用在微团上应力比理想流体多,由于粘性而引起的附加法向力(由于剪切变形而引起的)及切向应力: 推导方法同欧拉方程一样,即对微元控制体作动量的衡算,注意在推导的过程中须加上粘性力项。 粘性力在x方向投影为负的项 粘性力在x方向投影为正的项 其他同欧拉方程一样,对于不可压缩流体,N—S方程的形势为: 上式即为X方向的N—S方程,式左为速度的随体导数。即: 同理可得Y方向和Z轴向的N—S方程为: 2.N-s方程的应用 则依条件转化为: 2.5 理想流体和实际流体的伯努利方程: 2.5.1 理想流体的伯努利方程 毕托管测流速: 例 设不可压缩流体在管内作稳定流动,说明以下几种情况的能量转换特征。 (1)粘性流体,水平直管 ∵A1=A2, ρ1=ρ2 ∴v1=v2 Z1=Z2 P1=P2+∑h失 P1-P2= ∑h失 △P净 ∑h失 (2) 理想流体,变截面水平管流 z1=z2 h失=0
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