第3讲 测速与速度控制模式.ppt

测速原理及速度控制模式;Contents;1. 测速原理及技术;1.1 测速的作用 ;1.1 测速的作用 ;1.2 常用测速方法 ;测速发电机工作原理; 现代的列车控制功能需要监督列车的速度和确定列车与参考点的距离，同时应提供有用的与列车加速度、速度、车轴旋转方向有关的数据。因此，电子测速电机得到了使用，它安装在车轴上，快速的检测转速(数/分)的变化和旋转的方向。 测速电机给ATP功能提供输入信息。该信息对于计算列车的速度、距离、方向信息和保证列车安全都是必需的。每个驾驶室/车载计算机单元配置一个测速电机，也就是说每列车需要装备两个测速电机。 ; 测速发电机安装在车轮外侧，发电机所产生交流电压的频率与列车速度（主轮的转速）成正比。经过频率－电压的变换，把列车实际运行的速度变换为电压。 为了确保发电机线圈断线的故障-安全，在频率变换电??中使机车速度为零时也产生一定的频率，这样就可以区分机车速度为零还是故障。当频率为零时（或某频率以下），设备就可以报警或自动停车。; ;测速发电机工作原理;脉冲速度传感器OPG; 将一块半导体或导体材料，沿Z方向加以磁场，沿X方向通以工作电流I，则在Y方向产生出电动势，称为霍尔电压。;脉冲速度传感器OPG;脉冲速度传感器OPG ;多普勒雷达测速;多普勒雷达测速 ;多普勒雷达测速;多普勒雷达测速;2. 速度控制模式;速度控制模式分类 ;2.1 分级速度控制;1、阶梯式分级速度控制 ;2、阶梯式分级速度控制 ;2、曲线式分级速度控制 ;2.2 速度－目标距离模式曲线控制 ;2.2 速度－目标距离模式曲线控制 ;课堂讨论： 速度信息在城市轨道交通ATC系统中的作用是什么？列车测速方法有哪些？如何实施对列车的速度控制？;Question？;Thank You !