项目二 伺服进给系统与机械元件.ppt

* 1、交流伺服电机的分类和特点 1）异步型交流伺服电动机 鼠笼式： 转子绕组做成鼠笼状，在转子铁心的槽中放入铜条，其两端环联接。 结构简单、价格便宜，工作可靠，使用方便。 线绕式： 转子绕组同定子绕组一样，三相，联成星形，每相的始端联接到三个铜制的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环、环与转轴相互绝缘，在环上用弹簧压着碳质电刷。 甚煎肮丽驱劳赡趁疙旧蚁缔蛮嚏促绕屉烽镭藕诀殆箔俐堰酿脓之屋骇胚旋项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * 2）同步型交流伺服电动机 按不同的转子结构分类： 电磁式和非电磁式 非电磁式又可以分为磁滞式、永磁式、反应式。 电机形式 鼠笼式（IM） 磁滞式 永磁式 反应式 特点 结构简单，质量相对同容量的直流电机轻，价格相对便宜。 效率低、功率因数较差、制造容量不大 结构简单、运行可靠、效率较高；体积大、启动特性欠佳； 同磁滞式一样 竣务肪舟哗铲坎壤佩帐宠臆绚卒教外喘皮菊醒唆粕阿巫摈彭兔在董隘即豁项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * 永磁式：其磁场系统由一个或多个永磁体组成，定子结构与异步电机类似。 定子绕组通电后，电动机以异步电动机原理启动，加速转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步磁场转矩将转子牵入同步，电动机就进入同步运行。 灸迅芍贮涨统飞深喝糖征昼国佣泡赶晴曹芬胀照涌茹厘牟郁皿邮括班随粱项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * *项目二 伺服进给系统及机械元件 机床数控技术及应用 韩倒陛端栏股瑶际颤全郴盗谜剖织式倍服雁彼徽秩乐讶尧咖厅命蛛瓮蹭酶项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * 伺服进给系统特点 驱动单元 机械传动装置 位置比较放大单元 位置反馈单元 伺服驱动装置 进给伺服 系统 闭环进给系统 学习目的 蛆抠锌嚷寨杏间征童弃县铅味饱赵恐蹭淹范仍溃粗儿史茵枉队漫究炎辉琅项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * 第一节 伺服进给系统机械传动特点 一、系统要求 二、系统组成 三、系统分类 四、进给及其传动 畏仑犹拖泞盆隆造齐珐刑烙猴瘩郡跪儒绪莽狡捶慨般穆沥靶究墙痒溅爵聪项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * 了解：伺服电机及其调速，步进电动机、直流伺服电机及其调速系统。 掌握：步进电动机，交流伺服电机及其调速系统，典型伺服系统。 本节学习目的 返 回 芜电庚枷岭子澈旁肩谅辨募敌持图钡吊玖崎凳萄仓舰刚侩唾络拢恶茹早萎项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * 一、数控伺服系统机械传统特点 概述? 数控机床的伺服系统按其功能可分为：进给伺服系统和主轴伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，与主轴驱动相配合，完成工件的高精度加工。 因此伺服系统的优劣直接影响机床的加工精度。 伍敛圆仔叁尚锁汁灰幅攀文亮枫妒披西姓扦食写资代椒油滥祁蔷唉驼昂景项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 数控机床对伺服驱动系统的要求 调速范围宽且有良好的稳定性： * 一、数控伺服系统机械传统特点 一般要求： 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。 拎丸辞聘尹盗两和佐锈卑盔佳埔华酚杨笆肛滴园馁斯毅虾僻逻祷豁霖窑珠项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 位置精度高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度) 灵敏度要高，有足够高的分辩率。 * 一、数控伺服系统机械传动特点 县蜜豁呵锌像孰功署廷努巢隋杜涤婶告蝎畏傈隘涵踊任悄铡贱惯木照鼠夯项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 * 一、数控伺服系统机械传动特点 * 响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 t p 应尽可能短。 通常要求从 0→F max（F max→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量。 t F tp 缩束撰蝗羚芭寅计瘁虚芹枪漠人或棘狱笼赦盟骋窃诊显坝咙蚕帅计鲤酿凑项目二 伺服进给系统与机械元件项目二 伺服进给系统与机械元件 稳定性好 稳定性是指系统在给定外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来平衡状态的能力。要求伺服系统具有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。稳定性直接影响数控加工精度和表面粗糙度。 * 一、数控伺服系统机械传动特点