第六章 机电一体化系统设计试题汇总.docVIP

第六章 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( B ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B ) A.+b B. C. D. 11. 复合控制器必定具有( D ) A. 顺序控制器 B. CPU C. 正反馈 D. 前馈控制器 13. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( B ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 10.一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( B ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 11.在采样—数据系统中，执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的( A ) A.0.1 B.0.2 C.0.5 D.0.8 6.步进电机一般用于（　　A　）控制系统中。 A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈 11.PD称为（　B　　）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 13.如果增加相位裕量φm，则动态性能指标中的最大超调量σ%为（　C　　）。 A.增大 B.不变 C.减小 D.不能确定 10．若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的【 D 】 A．5倍 B．8倍 C．10倍 D．10倍以上 11．在数控系统中，软伺服系统的系统增益Ka为【 B 】 A．(2～5)1／s B．(8～50)1／s C．(50～100)1／s D．(120～150)1／s 10．若考虑对系统响应速度的影响，采样－数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的 A 】 A．(O.1～1)倍 B．2倍 C．5倍 D．10倍 11．在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是 C 】 A．改善稳定性B．加快系统响应速度 C．提高无静差度 D．增大相位裕量 7．采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的【 】 A 10倍以上 B．5倍 C .2倍D.(0.1～1)倍．【 】【 】 C.不变 D.不定 4. 在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采用串联 【 A 】 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正 5. 伺服系统的输入可以为 （B ） A.模拟电流 B.模拟电压 C.控制信号 D.反馈信号 6. 伺服系统一般包括控制器、受控对象、比较器和（D ）等部分 A.换向结构 B.转化电路 C.存储电路 D.反馈测量装置 7. 下列那一项是反馈控制系统 （ ） A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 8. PD称为（　B　　）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 9. 已知f(t)=δ（t）+3，则它的拉氏变换式为 ( A ) A. 1+ B. C. D. 10. 位置环采用PI控制器,伺服系统对参考输入做到了 (B ) A.一阶无静差 B. 二阶无静差 C. 三阶无静差 D.不起作用 二、简答题 1、按照系统信号传递方式，伺服系统有哪几种类型?（2011） 答：模拟式伺服系统、参考脉冲系统、采样——数据系统（计算机闭环控制系统）（模拟电压、参考脉冲信号、二进制数字信号） 2、闭环伺服系统由哪几部分组成?(2011) 答: 控制器、受控对象、比较器和反馈测量装置等部分 3．半闭环控制系统的定义及特点是什么? ．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?三、计算题 1、 解： （