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项目7 焊接机器人的周边设备与控制
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项目7 焊接机器人的周边设备与控制 188
项目7 焊接机器人的周边设备与控制
完整的焊接机器人系统中,除机器人本身外还包括一些周边设备,如变位机、移动滑台、
焊枪清理装置、焊钳电极修磨器、自动工具转换装置等。机器人要完成焊接作业,需要依赖
控制系统与周边辅助设备的支持和配合,互相协调地使用,以减少停机时间、降低设备故障
率、提高安全性,并获得理想的焊接质量。
本项目将以焊接变位机和焊枪清理装置为例,配合Panasonic 机器人,实现机器人连续
生产作业过程
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