实验三 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究2012.pdfVIP

实验三 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2 ．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统静特性的影响。 3 ．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2 ．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图 6-7 。 四．实验设备及仪表 1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2 ．MCL—18 组件（适合 MCL—Ⅱ)或 MCL—31 组件（适合 MCL—Ⅲ）。 3 ．MCL—33(A)组件或 MCL—53 组件。 4 ．MEL-11 挂箱 5 ．MEL—03 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6 ．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01 （或电机导轨及测功机、MEL—13 组件）。 7 ．直流电动机M03 。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2 ．接入ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把 ASR 的RP3 电位器逆时针 旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“的 “5 ”、”、““6 ”端接入可调电容”端接入可调电容（（预置预置 的的 ““””、、 ““””端接入可调电容端接入可调电容 （（预置预置 7 μμF ））。 μμ ）） 3 ．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4 ．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5 ．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关 SB1 即 可正常工作。 6 ．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug 起动电机。 7 ．起动电机时，需把MEL-13 的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的 给定为零。 9 ．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a ．断开ASR 的“3 ”至Uct 的连接线，G （给定）直接加至Uct ，且Ug 调至零，直流电 机励磁电源开关闭合。 b ．合上主控制屏的绿色按钮开关 c ．调节给定电压U ，使直流电机空载转速n =1000 转/分，记录下空载时的数据填入下 g 0 表第一列中。在直流电动机空载运行时突接入发电机负载电阻 RG （此时负载电阻应调至最 大），改变负载电阻阻值，在空载至额定负载范围内分别记录 7～8 点，读取整流装置输出 电压U ，输出电流 i 以及被测电动机转速n 。 d d id （A ） Ud （V ） n （r/min ） 2．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a ．断开 G （给定）和Uct 的连接线，ASR 的输出接至 Uct ，把 ASR 的“5 ”、“6 ”点 短接。 b ．合上主控制屏的绿色按钮开关 c ．调节给定电压U ，使被测电动机空载转速 n =1000 转/分 g 0 记录下空载时的数据填入下表第一列中。在直流电动机空载运行时突接入发电机负载电 阻 RG （此时负载电阻应调至最大），改变负载电阻阻值，在空载至额定负载范围内分别记 录 7～8 点，读取 U 、i 、n 。 d d id （A ） Ud （V ） n （r/min ） 3．测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特