液压与气动实验指导书.docVIP

河南工业大学 液压与气压传动 实验指导书  目 录 实验一 液阻特性实验 1 实验二 液压泵性能测试实验 5 实验三 溢流阀静态特性实验 9 实验四 节流调速回路性能测试实验 13 实验五 气动程序控制回路设计与调试 17 实验一 液阻特性实验 （必修，综合性） 一、实验目的 1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解； 2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念； 3、掌握测试液阻特性的原理及方法。 液压传动的主要理论基础是流体力学。油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。 本实验装置可完成细长孔(1.2， =6)的压力-流量特性实验。 在液压系统中，油液流经液阻时，流量与压力损失的关系可以用通用表达式表示为： （1.1） ——节流系数；——节流口通流面积；——节流口前后压差； ——与液阻特性有关的指数。 令 , 则 　　　　 （1.2） 式中，式可以表示为函数关系：，在函数图像中为一条曲线，为了求出指数，对式的两边取对数得： 对于一定的液阻，上式为一直线，直线的斜率为。 式.2中的为直线的斜率，即 （） 在实验中，对一定的液阻，改变通过液阻的流量，可以达到对应的压力降，测得一定数量的对应数据，描绘直线就可以求得值。 实验证明，对薄壁小孔=0.5；细长小孔=1。 图1.2 油路部分 图1.3 电气控制部分 操作指南： 回路中1—先导式溢流阀；2—单向节流阀；3—细长孔；4—二位三通单电磁换向阀；1—泵的出口压力；3—小孔前的压力；通过调节节流阀改变小孔的流量，大流量时用流量计测得，小流量时用量杯测得，并记录测量时间，用容积法算得单位时间里通过小孔的流量。 四、实验步骤 1、关闭节流阀2，启动液压泵，调溢流阀1，使得泵的出口压力1为3。 2、关紧量杯的放油（手阀）口，使电磁换向阀 1得电。慢慢打开节流阀2，测得此时通过小孔的流量，读出液阻的进口压力，出口压力理论上是0，计算出进口、出口压力差。 3、用节流阀2从小到大调节流阀的开口量，每调节一个开口量，记下一组压力3及流量数据，取7到8组数据，逐点记录于表格内。 五、测试数据纪录表 油温：___________ 1 2 3 4 5 6 7 8 3（） 六、实验结果 根据测试结果，作出压力——流量特性曲线，并由图测算出液阻的值，和理论推导值作比较，分析结果是否合理？为什么？ 实验二 液压泵性能测试实验 （必修，综合性） 一、实验目的 1.了解液压泵的结构及主要工作性能； 2. 掌握泵性能参数的测试方法。测量反馈式限压变量叶片泵的流量—压力特性，确定泵的容积效率和总效率； 3. 增强对液压泵的工作情况的感性认识，通过实验对液压泵工作的振动、噪声、油压的脉动、油温的升高等有所体会。 二、实验内容及方案 液压泵的主要性能参数包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动（振摆）值等。同时观察泵的噪声、温升、振动等。 1、液压泵的流量—压力特性： 测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量—压力特性曲线。液压泵因内泄漏将造成流量的损失。油液粘度越低，压力越高，其泄漏损失越大。 空载（零压）流量：在实际生产中，泵的理论流量并不是按液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常在公称转速下以空载时的流量代替。本实验中应在节流阀2的流通面积为最大的情况下测出泵的空载流量。 额定流量：指泵在额定压力和公称转速的工作情况下，测出的流量。本装置中由节流阀2进行加载。 不同工作压力下的实际流量：不同的工作压力由节流阀2确定（通过改变节流开口大小改变液流阻力），读出相应压力下的流量实。（通过流量计直接读数） 液压泵的容积效率： （） （）： （）——液压泵的输入功率： 其中：——直接由功率表读出；——由根据电机效率曲线查出（一般～0.75）；