10-03 机构组合.pptVIP

10.3 机构的组合; 2. 并联式 原动件的一个运动同时输入n个并列布置的单自由度基本机构,从而转换成n个输出运动;而这n个运动又输入给一个n自由度的基本机构,合成为一个输出运动。 图10-2a所示的机构由定轴轮系与曲柄摇杆机构并联，图10-1b为组合方式框图。; 3. 复合式 复合式组合是原动件的运动一方面传给一个单自由度基本机构,转换运动后再传给一个二自由度基本机构;同时,原动件又将其运动直接传给该二自由度基本机构,而后者将输入的两个运动合成为一个输出运动。 图10-3a所示的机构由凸轮机构与二自由度五杆机构复合，图10-1b为组合方式框图。; 4. 反馈式 反馈式组合是原动件的运动先输入一个多自由度基本机构,该机构的一个输出运动经过一单自由度基本机构转换为另一运动后,又反馈给原来的多自由度基本机构。 　　图10-4a所示的机构由直动从动件盘形凸轮机构与带有滑架的蜗杆机构，图10-4b为组合方式框图。; 5. 叠联式 叠联式与前述各种组合方式不同的是:各基本机构没有基本的机架,而是互相叠联在一起。其特点是:每一个基本机构各有一个动力源,前一个机构的输出件是后一个机构的相对机架。 　　图10-5a所示的挖掘机机构就是一种叠联机构，图10-5b为组合方式框图。;　　10.3.2　机构组合和组合机构 　　１.机构组合 　　机构组合是指单自由度机构按串联方式或者按叠联方式组合而成的机构系统．在前述单自由度机构的串联式组合和叠联式组合中，各基本机构运动参数间关系简单，各机构仍保持相对独立，所以设计方法与各原机构一样。因此，单自由度机构按串联方式或按叠联方式组合而成的机构系统，被称为“机构组合”。 　　2. 组合机构 　　在用单自由度基本机构来约束封闭二自由度机构的并联式、复合式和反馈式组合中，以及在含有二自由度机构的串联;式组合中，各基本机构已不能独立，它们之间是一种“有机”的连接。因此，这种由基本机构“有机”连接而成的独特机构称为“组合机构”。每种组合机构具有各自特有的型综合、尺寸综合和分析设计方法。随着电子计算机和现代计算方法的发展，极大地推动了组合机构的研究。目前组合已在各种自动机和自动生产线上得到广泛的应用。