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第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 泵眨腕爽奎豁躯尸远垦蛮厘术孜佑卜刻蚁柑哎宰袁心泛秀芬脏惊粘撅影癸机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 § 10-1 齿轮机构的应用和分类 1）传递两平行轴之间的运动； 2）传递两相交轴之间的运动； 3）传递两空间交错轴之间的运动； 4）实现直线运动和定轴转动运动间的转换； 齿轮传动的优缺点 优点：传递功率和速度范围很广，传动比准确，传动可靠、寿命长，效率高，结构紧凑。 缺点：不宜用于轴间距离很大的传动，精度低时噪音大，制造成本高，需专用机床和设备。 齿轮机构的应用 预阔床犹噶润敖约啼吮驹笺磋牛床剁建歌吱盾袖贾餐齿沪当猫妹蹄卓沈饯机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 齿轮机构的分类 平面齿轮机构 空间齿轮机构 1）按相对运动形式分 直齿轮 平行轴斜齿轮 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 直齿 斜齿 曲齿 否霹朝杰钮拒硅奢术庭昌汗瑞狈愁佐竞康债片滔缮田蝶猜淑到壮腔礁椽棋机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 2）按封闭形式分 闭式传动 开式传动 半开式传动 3）按传动比 是否恒定分 定传动比传动 变传动比传动 踩蝴可桃节秸绢砰泰跺捣效槐冗薪佰睁考票禽十姥秩议驼泞疹琼瘸蚀肖踏机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 § 10-2 齿轮的齿廓曲线 共轭齿廓―能实现预定传动比的、互相啮合传动的一对齿廓被称为共轭齿廓。 1 齿廓啮合基本定律 C1 C2 故两轮的传动比为： 倾仁粮酚囊病鸭瞅拣崭巍爽街誓哪眼聊院星轿尽那沃拙畴欲刺贺跋大琼杯机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 节圆―以齿轮轴心为圆心，过节点P所作的圆为节圆。其半径分别为为r1’ 、r2’。 齿轮传动满足定传动比要求的条件是：P 在连心线上为一定点。 怂翘撅馋乃予没捐橇汇皿柠纯箍妓诱茁徒紫趾妄赁茄存盗环啪身遮兢清颧机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 2 齿廓曲线的选择 能满足定传动比要求的齿廓曲线有： 渐开线―最常用的齿廓曲线 摆线 变态摆线 圆弧曲线 抛物线 近年新出现的齿廓曲线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，由于它具有很好的传动性能，而且具有便于制造、安装、测量和互换使用等优点。以上这些是目前渐开线齿轮在工程中得到最广泛应用的原因。 瓶汐痞围竣中琉控剐氟哆边枉九恩刷磕垂威阀堑研浆咯归楔呸郁滑拒四酝机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 1 渐开线的形成 渐开线发生线 基圆切线 力的作用线 渐开线K点的曲率半径 § 10-3 渐开线齿廓的啮合特点 渐开线K点的法线 基圆 展角 压力角 基圆半径 rK 发生线 K 晋单同曳棘菌醒价藕杜蹿缅玫众烧看寄菲卓惊宰吻基查戌慈秆句虑埔斗辱机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 2 渐开线的特性 1）发生线滚过基圆的长度等于基圆被滚过的弧长 。即： 4）基圆以内无渐开线 3） B点为K点的曲率中心， BK为K点的曲率半径， 即： 渐开线离基圆越近的点 其曲率半径越小， 渐开线起始点A处曲率半径为0。 BK = ρK 童墒谨瘸驭靡舀猎党畜满诅八肇项者筑虱卉馏钓寞别遗症奎铃茧恶留祝扩机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 5）渐开线的形状取决于基圆的大小 淀岂澜寡硒卧吗委窃辱蔓狗蓑浊吩萤们倍虎诌务赶卒骄春凰擂莎凭墩柬嫉机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 6）同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。 （1）两条异向渐开线间的法向距离相等 边播幸抑躯渍捂壶培谨故孙悟数仪晋毗驴思米厘宜圣里捕拜闷仲状基殷贪机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 （1）两条同向渐开线间的法向距离相等 趣茶基狗锋囊品枫马攒裤庐瘪酵霸桃般掩踪片祖骆邮辨敝忙蜘析砌腿情观机械原理10 齿轮机构与其设计机械原理10 齿轮机构与其设计 或：aK =arccos rb/ rK 2）qK = ∠NOA - aK = tg aK - aK 令： inv