PLC变频混泥土输送泵.doc

电气传动综合课程设计 题目：混凝土输送泵控制系统 姓 名学 院专 业年 级学 号指导教师题目名称： 混凝土输送泵HBTS60控制系统设计 课程设计内容： （1）系统实现目标： 混凝土泵将混凝土沿管道连续输送到浇注工作面的一种混凝土输送机械。混凝土泵车是将泮泵装在汽车底盘上，并用液压折迭式（或称布料杆）管道来输送混凝土。臂架具有变幅、曲折和回转三个动作，在其活动范围内可任意改变混凝土浇注位置。在现场施工中，例如高层建筑、水坝、大型设备基础以及桥墩、涵洞、隧道、等混凝土结构物，现场浇灌量往往是很大的。有时甚至一次连续浇灌几千立方米以上。混凝土泵是混凝土输送机械中比较理想的一种，它能一次连续地完成水平输送和垂直输送并浇灌。预拌混凝土生产与泵送施工相结合，利用混凝土搅拌运输车进行中间运送，可实现混凝土的连续泵送和浇筑。混凝土泵按其驱动形式可分为活塞式挤压式、风动式三种类型。活塞式又可分为机械式和液压式混凝土泵车按其底盘结构可分为整体式、半挂式和全挂式。HBTS60型混凝土泵属于液压活塞式、拖挂式中型混凝土泵: 它以S管阀作分配阀, 以电动机作动力源, 是一种通过管道压送混凝土, 进行水平和垂直运输并浇注凝土的施工机械。其除了具有一般混凝土输送泵的施工优点外还是一种新型、节能、高效的施工设备，因而被广泛用于实际的施工现场。 （2）系统软件构成： 梯形图与指令表如下表： Network 1 LD I0.1 TON T39, 20 AN T39 = Q0.0 Network 2 LD T39 = Q0.1 Network 3 LD I0.2 O M9.0 A I0.1 AN I0.3 = M9.0 Network 4 LD M9.0 LPS LD I1.3 O M1.1 ALD AN I1.2 = M1.1 LPP LD I1.2 O M1.2 ALD AN I1.3 = M1.2 Network 5 LD I0.1 AN M9.0 = M1.4 Network 6 LD M9.0 AN M1.1 AN M1.2 = M1.5 Network 7 LD M1.5 AN I1.0 = M1.6 Network 8 LD M1.5 A I1.0 = M1.7 Network 9 LD M1.1 AN I1.0 LD M1.2 A I1.0 OLD LD M1.4 A I0.5 OLD O M1.7 = Q0.4 TON T37, 1 Network 10 LD T37 AN I1.0 LD T38 A I1.0 OLD A M1.1 LD M1.4 A I0.7 OLD = Q0.5 Network 11 LD M1.2 AN I1.0 LD M1.1 A I1.0 OLD LD M1.4 A I0.4 OLD O M1.6 = Q0.3 TON T38, 1 Network 12 LD T37 A I1.0 LD T38 AN I0.1 OLD A M1.2 LD M1.4 A I0.6 LD M1.6 A T38 OLD LD M1.7 A T37 OLD OLD = Q0.6 Network 13 LD M9.0 = Q0.2 （3）系统硬件构成： 选用的主机为S7- 200型CPU224( 14入/10继电器输出)模块, 总输入输出点数为20个，其中10个输入点，8个输出点。 I/O口分配表： I0.1为电机起动开关 I0.2为泵送启动 I0.3为泵送停止 I0.4为左分配阀点输入 I0.5右分配阀点动输入 I0.6左主轴点动输入 I0.7右油缸点动输入 I1.0反泵信号输入 I1.2左主油缸限位开关 I1.3右主油缸限位开关 Q0.0星形接法 Q0.1三角形接法 Q0.2泵送指示灯输出 Q0.3左分配阀电磁铁控制信号输出 Q0.4右分配阀电磁铁控制信号输出 Q0.5右主油缸电磁铁控制信号输出 Q0.