CAN总线传输系统剖析.pptVIP

正确？ 可用？ 特别提示： 信息交换过程按设定好的循环时间（如每10ms）在持续的重复进行。 内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。 CAN-BUS系统 CAN 仪表 CAN 驱动 CAN信息 CAN 舒适 CAN诊断 CAN-BUS系统 诊断接口 CAN-区域图 网关 J519 空调J255 舒适系统J393 左前门J386 右前门J387 左后门J388 右后门J389 转向柱J527 电动转向J500 G85 安全气囊J234 ABSJ104 变速箱 发动机 ESP传感器 收音机 车载电话 雨括器 L 雨括器 R J533 CAN-BUS系统 网关 由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。 CAN-BUS系统 诊断总线 网关 仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线 诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。 诊断总线目前只能在VAS5051和VAS5052 下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如1552等。诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。 随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。 CAN-BUS系统 诊断总线 针脚号 对应的线束 1 15号线 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k线 14 CANBUS(低） 15 L线 16 30号线 注：未标明的针脚号暂未使用。 当车辆使用诊断CANBUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A或VAS5051/6A）, 否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表： 注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上 才能使用诊断CANBUS总线。 新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。 CAN-BUS系统 驱动系统CAN Canbus驱动系统由15号激活, 速率是所有Canbus中最高达到500 kBit/s，采用终端电阻结构，其中心电阻为66欧姆（发动机电阻）；并且高低Canbus线为环状结构，即任一根Canbus线断路，则Canbus无法工作。 CAN-BUS系统 动力CAN数据总线的速率为500Kbit/s，用于将动力CAN数据总线方面的控制单元联成网络。动力CAN数据总线控制单元有：  ⑴ 发动机控制单元 ⑵ ABS－控制单元 ⑶ ESP－控制单元 ⑷ 变速器控制单元 ⑸ 安全气囊控制单元 ⑹ 组合仪表 CAN-BUS系统 驱动系统的Canbus信号和逻辑信号： Can-High的高电平为：3.5伏 Can-High的低电平为：2.5伏 Can-Low 的高电平为: 2.5伏 Can-low 的低电平为：1.5伏 逻辑“1”：Can-high(3.5) Can-low=(1.5) 逻辑“0”：Can-high(2.5) Can-low(2.5) 驱动系统的信号图 CAN-BUS系统 舒适系统 Canbus舒适系统由30号激活, 速率达到100 kBit/s，没有终端电阻，且高低Canbus线分离，即任一根Canbus线断路，Canbus工作不受影响。 CAN-BUS系统  舒适/信息CAN数据总线的速率为100Kbit/s，用于将舒适CAN总线和信息CAN总线方面的控制单元联成网。舒适/信息CAN数据总线控制单元有：  ⑴ 全自动空调/空调控制单元 ⑵ 车门控制单元 ⑶ 舒适控制单元 ⑷ 收音机和导航显示单元控制单元 舒适系统电路