基于MATLAB的模糊PID控制器的设计毕业论文.doc

沈阳化工大学 本科毕业论文 题 目： 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现_ 院 系： 信息工程学院_____________ __ 专 业： 电气工程及其自动化_____________ 班 级： 电气 0703__________________ 学生姓名： 李辰龙____________________ 指导教师： 刘 晶____________________ 论文提交日期：2011年6月27日 论文答辩日期：2011年6月28日  毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化专业 0703班 学生：李辰龙 毕业设计（论文）题目： 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现 毕业设计（论文）内容： 1. 学习模糊控制理论； 2. 学习MATLAB仿真软件； 3. 设计fuzzy-PID仿真控制系统 毕业设计（论文）专题部分： 模糊PID MATLAB仿真控制系统的设计 起止时间：2011年3月---2011年6月 指导教师： 签字 年 月 日 教研主任： 签字 年 月 日 学院院长： 签字 年 月 日 内容摘要 PID（比例 积分 微分）控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统，传统的PID控制器并不能达到预期的效果。 随着模糊数学的发展，模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视，各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷；它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数，保证系统工作在最佳状态，实现优良的控制效果。 论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB 中的SIMULINK 和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究，并简要地分析了对应的仿真数据。 关键词: 经典PID控制; 模糊控制; 自适应模糊PID控制器; 参数整定; MATLAB仿真 ABSTRACT PID(Proportion Integration Differentiation) control, with lots of advantages including simple structure, good stability and high reliability, is quite suitable to establish especially the control system which accurate mathematical model is available and needed. However, taken multivariable, nonlinear and time-lag into consideration, traditional PID controller can not reach the expected effect. Along with the development of Fuzzy Mathematics, control engineers gradually pay much attention to the idea of Fuzzy Control, thus promoting the invention of fuzzy controllers. However, simple fuzzy controller has its own defect, where control effect is quite coarse and the control precision can not reach the expected level. Therefore, the Fuzzy Adaptive PID Controller is created by taking advantage of the superiority of PID Controller and Fuzzy Controller. Taken this controller in use,