第三章硬件层1教程.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.4.3 电气功耗 供电方式：电池供电/交流电供电 电压稳定 多种工作模式 正常模式、空闲模式、休眠模式 工作电压的适应性 能否承受过压、欠压、浪涌、下陷和尖峰电压 工作电流 温度范围和湿度范围 功耗 * 3.4.4 可靠性和稳定性 工业、野外等特殊环境下的实时控制 高温、高压、高湿、高粉尘 保证系统运行的高可靠性：容错设计、故障自修复、系统冗余（双多机热备份） 保证数据的高可靠性：重要数据的自动备份 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 向应用现场的控制输出设备 电机、电磁铁、电解极板 功率驱动 隔离 干扰输出 辐射骚扰 传导骚扰 * 3.2.4 通信与扩展接口 有线接口 RS232、USB、IEEE1394、RJ－45 电位匹配 信号传递受阻 驱动电位 无线接口 红外线接口、蓝牙接口 主板和外设之间存在的问题 工作速度 数据格式 电压等级 * 1.RS232/RS422/RS485 RS-232： 全双工串行通信总线标准。广泛应用于通用计算机与外设间数据通信，特别是调制解调器。 工业控制中常用RXD、TXD、GND三线构成简单数据通信系统。采用屏蔽电缆，最高通信速率20kbps，使用信号增强器后通信距离可达1000m。 * RS-422 一主多从准全双工串行通信，差分平衡传输，定义两对信号线：主讲、从讲。+线高于-线200mV表示逻辑1，反之表示逻辑0。采用平衡双绞线，最大传输距离1200m，最高速率100kbps。传输距离100m时，最高速率可达1Mbps。网络最多可接入128节点。 RS-485 RS-422精简版，半双工串行通信，只定义一对信号线。网络灵活，可构成一主多从，也可构成令牌环等形式。 * 2.USB（通用串行总线）接口 一主一从半双工串行通信：USB主控器＋USB设备。 总线定义：VBUS、GND、D+、D-。 USB1.1传输模式：全速12Mb/s、低速1.5Mb/s USB2.0传输模式：480Mb/s 动态插拔：主控器D+、D-线接有下拉电阻，设备D+（全速）或D-（低速）接有上拉电阻，设备接入前主控器D+、D-接地，接入设备后上下拉电阻分压使D+或D-电压升高，主控器即可检测到设备接入。 * 动态配置 动态插拔 地址动态分配 动态驱动配置 四种数据传送模式：控制传输、中断传输、同步传输、批量传输； 动态电源管理 主从结构的请求处理方式 请求错误 特点 通用接口 即插即用与热插拔 灵活供电 多种传输模式 通信速度快 数据传送可靠 低成本 * 3.IEEE1394接口 串行总线 三种传输速率： 98.304 Mbps S100 196.608 Mbps S200 392.216 Mbps S400 长度≤4.5m 可扩展、最多可连接63个不同的设备 对等网络、无主控 热插拔 即插即用 异步数据传输 可中断 同步数据传输 高速连续传输 * 4.红外线接口 波长： 微波：数毫米～数米，用于长距离通讯 红外线：750nm～1mm，室内通讯 可见光：400～760nm 模块组成： 红外线发光二极管 硅晶PIN光检二极管 控制电路 传输速率：9600bps～115.2kbps * 5.蓝牙接口 模块组成 无线传输收发单元 基频处理单元 数据传输接口 通信频率：ISM频段2.402GHz—2.480GHz 通讯带宽： 蓝牙1.0 1Mbps 蓝牙2.0 10Mbps 距离：10M 异步非对称连接 异步信道速率：非对称连接723.2kbit／s57.6kbit／s 对称连接：433.9kbit／s(全双工模式)； 　　 同步信道速率：64kbit／s(3个全双工信道)； 　　 信道间隔：1MHz 信道数：79 * 6.测试接口——JTAG 测试、调试：CPU时钟正常，即可通过JTAG访问CPU内的寄存器和挂在上面的设备。 标准JTAG： TMS－选择 TCK－时钟 TDI－数据输入 TDO－数据输出 TRST－