过程控制系统试卷C答案.docVIP

过程控制系统 试卷卷 一、填空题（每空1分）（本题分） 1、 、 、 。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。、、 机理建模 、 试验建模 和。 、余差 下降。 8、和。 、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 二、（每小题分）（本题分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机??等自动化工具，应用控制理? 论，?? 设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题分）（本题分） 、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ ? 答：?? PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 、前馈反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 ?? （2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。 ?? （3）控制结构方面:反馈为闭环控制，存在稳定性问题，即使闭环环节中每个系统都是稳定的，但闭环后稳定与否，还需要进一步分析；前馈属于开环控制，各环节稳定，系统必然稳定。 ?? （4）校正范围方面：反馈对各种扰动都有校核作用；前馈，只对被校核的前馈扰动有校正作用，其他则没有。 （5）控制规律方面：反馈通常是P PI PD PID等典型规律；前馈控制规律较为复杂，不好掌握。 、控制器正反方向判断 答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 （2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3）确定广义对象的正/反作用方向 （4）确定执行器的正/反作用方向?、 四、（）（本题0分） 、（） 答：(1)该系统是一个串级控制系统，其方框图为： (2)当调节阀气源出现故障失去气源时，为保证系统安全，应使阀门处于关闭位置，故调节阀采用气开式。 2、（）， 和 ，输出变量为液位，储罐的横截面积为 。试建立该液体储罐的动态数学模型 。 答：液位的变化满足动态物料平衡关系： 液罐内蓄液量的变化率＝单位时间内液体流入量－单位时间内液体流出量： ………………………………………………………………………………(2分) 以增量形式表示各变量偏离起始稳态值的程度。即： （式1）………………………………………………………………(2分) 由重力场中无粘性不可压缩流体定常流动的伯努利方程： ………………………………………………………………(2分) 得： 故 …………………………………………………………………………………(2分) 对非线性项进行泰勒级数展开，并取线性部分： ………………………………………………………………………(1分) 将上式代入（式1），得： 整理并省略增量符号，得微分方程： …………………………………………………………………………………(1分) 经拉氏变换可得传递函数为： ………………………………………………………………………………(2分) ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 学院名称 专业班级： 姓名： 学号： 我 密 封 线 内 不 要 答 题