磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究.docVIP

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2017-08-17 发布于天津
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磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究摘要本文是以线性系统为被控对象以二次型泛函指标为性能指标的最优控制问题利用线性二次型最优控制理论实现磁悬浮系统的平稳控制由于特殊的指标形式和系统对象的线性性质使所讨论的带有等式约束的动态优化问题可以获得基于方程表达的线性状态反馈并在此基础上建立了相应的数学模型同时利用仿真和控制仿真结果进行比较该方案可以得到更为满意的结果关键词线性二次型磁悬浮最优控制前言近年来磁悬浮技术得到了迅速发展并得到越来越广泛的应用磁悬浮由于其无接触的特点避免了物体之间的摩擦和磨损能延长设

磁悬浮系统线性二次型最优控制的研究摘??要:?本文是以线性系统为被控对象，以二次型泛函指标为性能指标的最优控制问题，利用线性二次型最优控制理论实现磁悬浮系统的平稳控制。由于特殊的指标形式和系统对象的线性性质，使所讨论的带有等式约束的动态优化问题可以获得基于Riccati方程表达的线性状态反馈，并在此基础上建立了相应的数学模型，同时，利用MATLAB仿真和PID控制仿真结果进行比较，该方案可以得到更为满意的结果。关键词:?线性二次型，磁悬浮，最优控制，MATLAB ? 1 ?前言 ???? 近年来，磁悬浮技术得到了迅速发展，并得到越来越广泛的应用。磁悬浮由于其无接触的特点，避免了物体之间的摩