自动装配单元结构及控制系统设计说明书.doc

长　沙　学　院 CHANGSHA UNIVERSITY 毕业设计 设 计 题 目： 　　（2015届） 　本科生毕业设计说明书 自动装配单元及控制系统设计 系　　　　部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 李 峰 班 级： 机械6班 学号 2011011617 指导教师姓名： 易继军 职称 讲师 最终评定成绩 2015年 5 月 摘 要 自动装配技术在现代制造业中起着难以替代的作用,通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。 本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行分析。自动装配系统由送料站、检测装配站、等三个工作站组成。第一站实现自动送料；第二站实现产品材质判断和自动装配。系统采用三菱FX2N软件进行组态和编程，用Go Works2进行程序仿真。本文主要完成了自动装配系统总体设计、控制系统硬件组态、控制系统程序的编写。 关键词：自动装配，三菱，GO Works2 ABSTRACT Automatic assemblying technology plays an irreplaceable role in the modern manufacturing industry, through the use of powerful control function of PLC, implemented using programmable controller to control the function of the assembly process, can improve the development of industry automation, improve labor efficiency. Based on PLC control of automatic assembly system, the system control requirements, design steps, control scheme, main control components, programming ideas were analyzed. Automatic assembly system by the feeding station, detection assembly station, such as three workstations. The first station to realize automatic feeding; The second leg of realization of product materials and automatic assembly. System USES mitsubishi FX2N configuration and programming software, use the Go Works2 program simulation. This paper mainly completed the overall design of automatic assembly system, control system hardware configuration, control system program writing. Keywords:Automatic assembly, mitsubishi, GO Works2 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 绪论 1 1.1选题背景及意义 1 1.2自动装配单元及控制系统研究内容 2 1.2.1自动装配单元设计参数 2 1.2.2自动装配单元主要研究内容 2 第二章 自动装配单元总体方案设计 4 2.1自动装配单元总体方案设计及功能 4 2.1.1自动装配单元总体方案设计 4 2.1.2自动装配单元的功能 4 第三章 机械结构设计 7 3.1物料结构设计 7 3.2机械手结构设计 10 3.2.1 气爪的设计