单片机与8位可编程高速磁旋转编码器AS5030实现对旋转角测量与显示-毕业论文.pdfVIP

常州工学院毕业设计 开题报告 引言 在工业自动化、航空、航海、军事、建筑、交通等领域要进行角度测量，测 量角度的主要方法有：机械测量方法、电磁测量方法、光学测量方法、光电测量 方法等 ［1］。机械测量方法简单、成本低，但其设备体积庞大、测量精度不够 高、实时性差，属于接触测量。几何光学测量方法精度高，但实现起来复杂，需 要设计高精密的光路，而且，往往需人工干预才能测量。而采用霍尔效应原理， 利用集成电路制造技术的磁感应角度传感器AS5040 具有精度高、体积小、重量 轻、功耗低、抗干扰能力强以及可维护性好等优点，具有广泛的应用领域。 课题的现状： 尽管在目前市场上的编码器中，光电编码器占有很大的份额，但由于磁旋转 编码器的一些独特优点，加上其成本低廉，近年来在高精度测量和控制领域的应 用不断增加。特别是对机器人、数控机床、测量仪、直接驱动电机和高密度侍服 盘读写机来说，已经是必不可少的组件，因此磁旋转编码器已经成为发展高技术 产品的关键技术之一。有关专家指出[，随着小型化、高分辨率、高可靠性产品 的不断推出，磁性编码器的应用领域将更加广阔。 角度传感器又称轴角编码器在自动化控制、交通运输、航空航天、国防军事 工业等领域有着极其广泛的应用，常用轴角编码器的结构原理有机械式测量、光 电测量、电磁测量等。机械测量方法简单，但设备体积庞大、测量精度低、实时 性差，属于接触测量。光电 采用AS5040的新型磁旋转编码器是一种利用霍尔 效应的编码器，属于非接触测量。 1.1 编码器的特点及用途 编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的 分类中，他归属于角位移传感器。 根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度， 角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控 制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。 1.2. 编码器的主要应用场合 常州工学院毕业设计 数控机床及机械附件 最常用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。 信号输出有正弦波 （电流或电压）,方波 （TTL、HTL）, 驱动方式：集电极 开路 （PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动 （对称 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口 应与编码器对应。 机器人、自动装配机、自动生产线。 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械 （定长）、印刷机械 （同步）、木工机 械、塑料机械 （定数）、橡塑机械。 制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 1.3 编码器的应用场合 (1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀 架的对零校准也是通过编码器来实施的。 (2) 编码器在PLC上的应用：一般PLC上都有高速信号输入口，编码器可以作为 高速信号输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一 般接变频器的PG卡上。 （3） 编码器用在电梯上，用于测量电梯的升降速度和位置。 1.4 磁编码器的分类 1.4.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、 B两组脉冲相位差90ordm;，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉 冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以 上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的 绝对位置信息。 1.4.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径 向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码 常州工学院毕业设计 道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数， 在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不 同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进 制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个 固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于 一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道