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第三节 液压马达及液压缸 一、液压马达 1、概述：液压马达是实现旋转运动的执行元件。 液压执行元件－将液体的液压能转换为机械能的转 换装置。可分为液压马达和液压缸两大类。 液压泵于液压马达的相同点 从结构上看，马达和泵是相似的。 从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵－用电机带动，输出的是压力能 （压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油 和排油的。 泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油； 马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 液压马达与液压泵的不同点 1、泵是能源装置，马达是执行元件。 2、泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 3、泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 4、马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 5、马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。 6、马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 7、泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 8、叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 9、叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 10、液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的 转速。 11、液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频 繁的温度冲击 12、泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在 轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载 2、液压泵和液压马达的分类 复习液压泵的分类 液压马达的分类 按输出的流量是否可调： 定量马达、变量马达 按结构：齿轮式、叶片式、柱塞式 按转速：高速马达（额定转速＞500r/min） 主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。 低速马达（额定转速＜ 500r/min） 主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。 3、液压马达的工作原理 叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用叶片泵是定 量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只有双作用式 液压马达是能够连续旋转的执行元件 并与油泵有着相同的基本结构。然而， 不是像油泵一样推动油液，而是马达 由油液推动。这样，液压马达输出转 矩以及连续的旋转运动。 工作原理：图中当压力油进入后， 叶片1、3、5、7一侧受到压力油 的作用，另 一侧通回油。而叶片 2、4、6、8的两侧压力相同。由 于叶片的受力差形成力矩使其旋 转，改变输油方向，液压马达反 转 4、液压马达的常见故障、原因及排除方法 见表3-6 二、液压缸 1、概述 液压缸是液压系统的执行元件，把液压能转换成机械能主要用于实现结构的直线往复运动，也可以实现摆动。 2、液压缸的类型 液压系统可通过控制阀来改变单杆活塞缸的连接方式 , 从而获得快进(差动连接)－工进(无杆腔进油)－快退(有杆腔进油)的工作循环。 职能符号： 单杆活塞缸应用示例自卸车 双杆活塞缸 双杆活塞缸应用示例转向 柱塞缸 （二）双柱塞缸 柱塞缸应用示例升降台 摆动缸 结构：叶片、缸体、输出轴 工作原理：当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于3600）当进回油口互换时，马达反转。 其它形式液压缸 增压缸：由面积不同的两个液压缸串联而成，大缸为原动缸，小缸为输出缸，将输入的低压油转变为高压油供液压系统的高压支路使用。 齿条活塞缸： 左腔进油，右腔回油时，齿条右移，齿轮带动工作台逆转。 右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿轮带动工作台顺转 。 3、典型液压缸的结构及工作原理 空心双活塞杆式液压缸的工作原理：活塞杆固定在床身上，缸筒固定在工作台上，液压缸的左右两腔通过油口b、d经两活塞杆的中心孔分别与左径向孔a和右径向孔c相通，当c接压力油，a接通回油时时，工作台向右移动，反之，向左移动。 液压缸常见故障和排除方法 第四节 液压阀 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向、