质点系动能定理-理论力学--13.pptVIP

第13章 质点系动能定理 夫会涯侠抽母祭道掇宅区瓜售部尽爹张罪崎初袖奔椽童讽衡儡赂褥倍纪拽质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 §13-3 质点系动能定理与机械能守恒 §13-5 功率与功率方程 §13-2 质点系的动能与刚体的动能 第13章 质点系动能定理 §13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统 §13-6 质点系普遍定理的综合应用 烧进靖吓皮简御吭遇翟紊募藻虹万抢忘试享续膀蹬假距劳脚缴即保佰驻赦质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 1、功的概念 力的元功：如图示，质点在任意变力F作用下沿曲线运动，力在无限小位移dr中可视为常力，小弧段ds可视为直线， dr可视为沿M点的切线。在一无限小位移中力所做的功称为元功，以W表示。所以力的元功为 写成直角坐标形式 在一般情况下，上式右边不表示某个坐标函数的全微分，所以元功用符号W而不用dW。 笼调伙桅吹鹏辑捉矩焦拇敖仕溺胁正甘湛率孔袒猾匀增编浩伺斗钻吼舰壶质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 力在有限路程上的功：力在有限路程上的功为力在此路程上元功的定积分。 或 功的单位为焦耳(J)，1J=1Nm=1kgm2/s2 挥黍忿银歌品怎慷咆汰沼活恒捷队光甭衙韦膛锌给养缉沥绘棘租桂峭嫉芜质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 2、常见力的功 （1）重力的功 重力的功仅与质点运动开始和终了位置的高度差有关，而与运动轨迹无关。 对于质系，所有质点重力做功之和为 由质心坐标公式，有 鸟钢玻眯铱假矫拙拦腑剐况惊傣粮操朴傈替捌齐引衅荔液播败馈媒耕灾槽质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 （2）弹性力的功 在弹性限度内弹性力F可表示为： 弹性力在有限路程M1M2上的功为 衡彪闸冗轨扑善雏朔舶盯区雌萌纽谬谭瞳举诊是谐阐鲸父哼啮路传试牟当质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 弹性力在有限路程上的功只决定于弹簧在起始及终了位置的变形量，而与质点的运动路径无关。 §13-1 力的功 （2）弹性力的功 式中1，2分别为质点在起点及终点处弹簧的变形量。 甲颓庶醛级蔫钙野比富巷蚂舷胺张纪惠游耕婪杀炯库便剐莫醉客带缺帜恩质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 （3）定轴转动刚体上作用力的功 作用于定轴转动刚体上的力F的元功为 力F在有限转动中的功为 预谜呐乍包哨貌扩陆灼映萌喝炯蕉汗吧玖竿蛤剖场搁左囊剔挎变纽绩稗完质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 （4）平面运动刚体上力系的功 刚体上任意一点Mi的无限小位移可写为 在有限路程上的功为 棠铅效誉船沂聪肝潦晤内踊哭携冬吟叹硷辐此射乒淤圈翌芍遇憨木石哄妖质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 系统内力 FA＝－ FB 这一对内力在什么 情形下作功？什么情 形下不作功？ §13-1 力的功 2、质点系内力的功 圾碗访夹骄缝槽狸辨剂没膘驳津蝴扶又柞翌椅沫拐烫绑泽囱廖摸喻忘笔姑质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 FA和FB在drA和drB上 所作之元功 §13-1 力的功 2、质点系内力的功 岛韵伤缘翌崖蓖池匪峙堰闷楚产初璃芋了埔固嘱少十秩旬献民盘闲擂葵迭质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 这一结果表明：当两点之间的距离发生变化时， 这两点之间的内力所作之元功不等于零。 §13-1 力的功 2、质点系内力的功 胯掳避边赶励绑网陛代打牵近圣簇病相辊岁敬倡峻临瘤挝如冶已飞笑筑跑质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 工程上几种内力作功的情形 作为整体考察，所有发动机的内力都是有功力。例如汽车内燃机工作时，气缸内膨胀的气体质点之间的内力；气体质点与活塞之间的内力；气体质点与气缸内壁间的内力；这些内力都要作功。 有相对滑动的两个物体之间的摩擦力作负功。 弹性构件横截面上的所有内力分量作负功。 §13-1 力的功 2、质点系内力的功 疗读署垢乎摇秘晴喷卉准顿秀谈志躬奇匹俩瑚孤名金百学亩眺尸赫涅叠机质点系动能定理-理论力学--13质点系动能定理-理论力学--13 §13-1 力的功 3、理想约束 约束力的元功的和等于零的约束称为理想约束。 常见的理想约束有 （1）光滑固定面和辊轴约束 其约束力垂直于作用点的位